如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

一、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

二、可编程逻辑器件怎么编程？

可编程逻辑器件（Programmable Logic Device，简称PLD）的编程可以通过以下步骤进行：1. 可编程逻辑器件的编程是通过使用特定的编程语言或工具来配置其内部逻辑电路，以实现特定的功能。2. 可编程逻辑器件的编程是通过将逻辑电路的功能和连接关系编写成一个逻辑文件，然后将该文件加载到器件中，从而实现特定的功能。编程语言或工具可以根据用户的需求和器件的特性，提供不同的编程方式和功能。3. 可编程逻辑器件的编程可以使用多种编程语言或工具，例如硬件描述语言（HDL）如VHDL和Verilog，以及专门的编程软件如Quartus和Xilinx ISE。编程的过程通常包括设计逻辑电路、进行仿真验证、生成逻辑文件、下载到器件中等步骤。编程的目的是根据用户的需求，将逻辑电路的功能和连接关系灵活地配置到可编程逻辑器件中，以实现特定的功能，如数字逻辑电路、状态机、数据处理等。总结：可编程逻辑器件的编程是通过使用特定的编程语言或工具，将逻辑电路的功能和连接关系编写成一个逻辑文件，然后加载到器件中，从而实现特定的功能。编程的方式和工具多种多样，用户可以根据需求选择适合的方式进行编程。

三、可编程逻辑电源芯片

可编程逻辑电源芯片是现代电子设备中不可或缺的关键元件之一。它能够提供稳定的电源供应，管理电能的变换与传输，确保设备的正常运行。具有高效稳定、可编程性强等特点，使得可编程逻辑电源芯片在各种消费电子产品、工业设备和通信设备中得到广泛应用。

可编程逻辑电源芯片的原理和优势

可编程逻辑电源芯片的工作原理是通过数字控制器对电源输出进行精确调整，以满足不同应用场景的需求。其关键特点之一是可编程性强，用户可以根据特定的需求和设计要求，通过编程方式对电源参数进行调整和优化。

可编程逻辑电源芯片具有以下几个显著优势：

1. 高效能：可编程逻辑电源芯片的高效能设计可以提高功率转换效率，减少能量损耗，延长电池续航时间。
2. 智能化：通过内置的智能控制算法和反馈机制，可编程逻辑电源芯片可以实现智能电源管理，根据实际需求对电源输出进行动态调整。
3. 可靠性：可编程逻辑电源芯片采用高质量的电子元件和先进的电路设计，能够提供稳定可靠的电源供应，保障设备的正常运行。
4. 灵活性：通过编程方式，可编程逻辑电源芯片可以实现多种输出电压和电流的调整，适应不同设备的需求，提供定制化的电源解决方案。

可编程逻辑电源芯片的应用领域

可编程逻辑电源芯片广泛应用于各种消费电子产品、工业设备和通信设备中，主要包括以下几个领域：

1. 智能手机和平板电脑

在智能手机和平板电脑中，可编程逻辑电源芯片可以提供高效稳定的电源供应，支持快速充电和智能电池管理，提升设备的续航时间和用户体验。

2. 电子游戏设备

可编程逻辑电源芯片在电子游戏设备中起着重要作用。它能够为游戏设备提供稳定可靠的电源供应，保证游戏过程中的稳定运行，避免因电源问题导致的不良游戏体验。

3. 工业自动化设备

工业自动化设备对电源的要求较高，可编程逻辑电源芯片能够根据工作状态和负载情况实时调整电源输出，保证工业设备的稳定运行。

4. 通信设备

在通信设备领域，可编程逻辑电源芯片可以提供稳定的电源供应，支持多种通信协议和频段的需求，保证通信设备的正常工作。

可编程逻辑电源芯片的未来发展趋势

随着科技的不断发展和应用领域的不断拓展，可编程逻辑电源芯片将呈现以下发展趋势：

• 集成度更高：随着工艺技术的进步，可编程逻辑电源芯片的集成度将不断提高，减小尺寸，提高功率密度和能量转换效率。
• 智能化更强：未来的可编程逻辑电源芯片将具备更高的智能化程度，能够通过学习和优化算法自动调整电源参数，进一步提升工作效率和电能利用率。
• 多样化应用：随着各行业对电源需求的差异化和个性化要求增加，可编程逻辑电源芯片将更加灵活多样化，满足不同领域和设备的需求。
• 绿色环保：未来的可编程逻辑电源芯片将更加注重能源的节约和环境的保护，采用更环保的材料和能源管理方案，减少能源消耗。

总之，可编程逻辑电源芯片作为现代电子设备中的关键元件，具有重要的应用价值和发展前景。随着技术的不断创新和进步，它将在各个领域发挥更加重要的作用，推动电子设备的进一步发展和智能化。

四、上官可编程全套课程好吗？

上官可编程全套课程好。

《可编程控制技术》根据高职高专职业教育的特点和培养目标，以S7200系列PLC为例，从项目目标的任务出发，围绕六个模块，以工作任务为导向，重构课程知识，将知识与能力融于这些任务中。

《可编程控制技术》内容包括：初步认识PLC、STEP7-icro/WIN32编程软件、S7-00PLC的编程技术、PLC的功能指令、可编程控制器的通信及网络，PLC控制系统设计及应用。

五、逻辑高课程介绍？

逻辑高课程是一套中、德、法合作的最新逻辑思维课程，融入六大领域课程，打造12大智能，4个阶段的学习使用两种进阶式的操作板，小班（2～4岁）使用魔轮板和游戏插卡，中班（4～5）岁，和大班（5～6岁）使用翻翻板和游戏小书。

逻辑高课程定位于幼儿园集体教学，遵从儿童是学习的“主人”，教师是“引领”“启发”的角色定位，教学活动中实现师生间的有机互动，“教”与“学”两方面互相影响和促进，都得到提高。

六、可编程逻辑芯片需要写程序吗？

可编程逻辑芯片是否需要写程序取决于其用途和功能。在数字逻辑设计中，可编程逻辑芯片是一种非常重要的器件，其用途是根据设计者的需求，实现特定的逻辑功能。因此，如果可编程逻辑芯片没有预置的逻辑功能，那么就需要通过编程来定义其逻辑功能。目前市面上常见的可编程逻辑芯片有FPGA（现场可编程门阵列）和CPLD（复杂可编程逻辑器件）等。具体来说，对于可编程逻辑芯片，通常需要使用硬件描述语言（如VHDL或Verilog）来编写程序，以定义其逻辑功能。这些程序可以用来配置可编程逻辑芯片内部的逻辑门和触发器等元件，以实现所需的数字电路。因此，对于需要实现特定数字逻辑功能的应用，通常需要编写相应的程序来配置可编程逻辑芯片。总之，对于可编程逻辑芯片来说，是否需要写程序取决于其用途和功能。如果需要实现特定的数字逻辑功能，就需要编写相应的程序来配置可编程逻辑芯片。

七、什么是可编程逻辑控制器？

控制，可编程控制器全称叫“可编程逻辑控制器“，逻辑控制用的，控制机器设备在什么时候什么情况下该做什么的。

八、逻辑狗课程理念依据？

逻辑狗来自欧洲，锻炼孩子逻辑思维能力。

九、逻辑学课程推荐？

1. 推荐学习逻辑学课程。2. 因为逻辑学是一门研究思维和推理规律的学科，通过学习逻辑学可以提高我们的思维能力和分析问题的能力，有助于培养逻辑思维和严密的推理能力。3. 此外，逻辑学也是许多其他学科的基础，如数学、哲学、计算机科学等，学习逻辑学可以为我们在其他学科的学习和研究提供帮助和指导。另外，逻辑学也有助于我们在日常生活中更加理性地思考和判断，提高我们的决策能力和问题解决能力。因此，推荐学习逻辑学课程。

十、逻辑高思维课程介绍？

逻辑高课程是一套中、德、法合作的最新逻辑思维课程，融入六大领域课程，打造12大智能，4个阶段的学习使用两种进阶式的操作板，小班（2～4岁）使用魔轮板和游戏插卡，中班（4～5）岁，和大班（5～6岁）使用翻翻板和游戏小书。

逻辑高课程定位于幼儿园集体教学，遵从儿童是学习的“主人”，教师是“引领”“启发”的角色定位，教学活动中实现师生间的有机互动，“教”与“学”两方面互相影响和促进，都得到提高。

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