一、工业机器人单词分类？
robot
读音：英 [ˈrəʊbɒt] 美 [ˈroʊbɑ:t]
n.机器人;遥控装置;自动机;机械呆板的人
复数： robots
例句：
1、They have docked a robot module alongside the orbiting space station
他们已经将一个自动操作舱与沿轨道运行的空间站并行对接上了。
2、The robot is a marvel of modern engineering.
机器人是现代工程技术的奇迹。
3、Means my robot's broken.
意思是说我的机器人坏了。
4、So, I can draw a robot.
所以，我可以画一个机器人。
5、I like to dip and daddle with my robot friend.
我喜欢和我的机器人朋友泡在一起。
二、工业机器人怎样按控制方式来分类？
6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：
（1）可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
（2）拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3）通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
4）机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合－机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
三、工业机器人都有哪些分类？
目前行业内没有统一的标准答案。说下大的分类：
按运动模式分并列和串联机器人：
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。
串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人
串联机器人其串联式结构可以理解为一个开放的运动链，就是所有运动杆还是一个开放的结构链。
串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。
四、介绍工业机器人品牌分类？
从全球范围来看，不管从生产数量还是从控制精度方面来看外国品牌的工业机器人占据国内的大部分份额，现在比较著名的工业机器人我们把它们称之为工业机器人的“四大家族”，其品牌的名称分别是日本的发那科（FANUC）工业机器人、日本的安川（YASKAWA）工业机器人、瑞士和瑞典的ABB工业机器人以及德国库卡（KUKA）工业机器人。
五、工业机器人的组成和分类？
1.工业机器人的组成
工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成。
1.执行机构
执行机构是一种具有和人手脚相似动作功能的机械装置，又称操作机，有以下几个部分组成
1)手部 称抓取机构或夹持器，用于直接抓取工件或工具。若在手部安装专用工具，如焊枪、电钻、电动螺钉拧紧器等，就构成了专用的特殊手部。工业机器人手部有机械夹持式、真空吸附式、磁性吸附式等不同的结构形式。
2）腕部 接手部和手臂的部件，用以调整手部的姿态和方位。
3）臂部 撑手腕和手部的部件，由动力关节和连杆组成，用以承受工件或工具负荷。
4）机座与立柱 是支撑整个机器人的基础件，起到连结和支承的作用，控制机器人的活动范围和改变机器人的位置。
2.控制系统
控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息。
3.驱动系统
是机器人执行作业的动力源，按照控制系统发来的控制指令驱动执行机构完成规定的作业。常用的驱动系统有机械式、液压式、气动式以及驱动等不同的驱动形式。
(4)位置检测装置 通过附设的力、位移、触觉、视觉等不同的，检测机器人的运动位置和工作状态，并随时反馈给控制系统，以便执行机构以一定的精度和速度达到设定的位置。
2.工业机器人的分类
机器人分类方法很多，这里仅按机器人的系统功能、驱动方式以及机器人的结构形式进行分类。
(1)按系统功能分类
1)专用机器人：在固定地点以固定程序工作的机器人，其结构简单、工作对象单一、无独立控制系统、造价低廉，如附设在机床上的自动换刀机械手。
2)通用机器人：具有独立控制系统，通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。其结构复杂，工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的柔性制造系统。
3)示教再现式机器人：具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。
4)智能机器人：采用，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能的机器人，通过比较和识别，自主作出决策和规划，自动进行信息反馈，完成预定的动作。
(2)按驱动方式分类
1)气压传动机器人：以压缩空气作为动力源驱动执行机构运动的机器人，具有动作迅速、结构简单、成本低廉的特点，适用于高速轻载、高温和粉尘大的环境作业。
2)液压传动机器人：采用液压驱动，具有负载能力强、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏的特点，适用于重载、低速驱动场合。
3)电气传动机器人：用交流或直流伺服驱动的机器人，不需要中间转换机构，机械结构简单、响应速度快、控制精度高，是近年来常用的机器人传动结构。
(3)按结构形式分
1)直角坐标型机器人：这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。其控制简单，运动直观性强，易达到高精度，定位精度高，但操作灵活性差，运动的速度较低，操作范围较小而占据的空间相对较大。
2)圆柱坐标型机器人：这类机器人在水平转台上装有立柱，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。其工作范围较大，运动速度较高，但随着水平臂沿水平方向伸长，其线位移分辨精度越来越低。
3)球坐标型机器人：也称极坐标型机器人，由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴。工作臂不仅可绕垂直轴旋转，还可绕水平轴作俯仰运动，且能沿手臂轴线作伸缩运动。其操作比圆柱坐标型更为灵活，并能扩大机器人的工作空间，但旋转关节反映在未端执行器上的线位移分辨率是一个变量。
4)关节型机器人： 这类机器人由多个关节联接的机座、大臂、小臂和手腕等构成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，大小臂既可在垂直于机座的平面内运动，也可实现绕垂直轴的转动。其操作灵活性最好，运动速度较高，操作范围大，但精度受手臂位姿的影响，实现高精度运动较困难。它能抓取靠近机座的物件，也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件，具有较高的运动速度和极好的灵活性，成为最通用的机器人。
六、工业分类？
工业和农业一样，都是社会最基本的物质生产部门。工业是国民经济的
主导部门，为国民经济各部门提供生产
工具、技术设备和原材料，为人民生活
提供日用工业品。
工业是采掘自然物质资源制造生产
资料、生活资料，或对农产品及半成品
进行加工的生产部门。前者如开采矿石、
石油，或是利用太阳能、矿泉水等；后
者如将棉、麻加工制成纱和布，将畜产
品的乳、肉等加工制成罐头食品，将钢
铁加工制成机器等。前者被称为采掘工业，后者被称为加工工业或制造业。 工业就其产品性质，又可以分为重工业和轻工业两大类。重工业主要是指生 产生产资料的各个工业部门，如采矿业、冶金业、机械工业、电力、建筑材 料、化学工业，以及新兴的电子计算机工业、核工业、航天工业等。重工业 所生产出来的产品大部分都是用于满足生产所需，只有一小部分供生活消费 所用，如生活用的电力、煤炭等。
轻工业主要是指生产消费资料的各工业部门的总称，如纺织、食品、皮 革、造纸、化学药品、钟表、家用电器、自行车等工业。轻工业所生产的产 品大部分都是用于生活消费，也有一部分用于生产方面，如工业用的织物、纸张。
七、大专学工业机器人技术怎样？
其实你读工业机器人，就业并非就是工业机器人技术这个就业岗位。
就我们班而言，除了一个同学，实习的时候在一家机械臂公司打杂过几个月外，其他几乎都没有在这个岗位上工作过。倒是我听过一些学机电的，去过一些类似公司做一些机器人的调试校准，每天就调程序，调打磨角度，提高工艺精度。至于工业机器人算法以及研发类的，目前国内这类的公司比较少，且对于个人的能力要求也比较高，用学历来看的话，都是硕士生起步的，研究的专业一般是视觉识别，算法开发这类的。
我投过类似的岗位，但没有回音。让我面试的，基本都是电气 自动化这块的，而工业机器人在校学习的内容和自动化也没有说十分大的差异。
最后我选择了一家自动化公司。
2022年3月20日
自动化公司，我在2020年中旬就离职了，薪资不高，我换了一个高速行业集成设备的公司做售后，21年10月也离职了，现在去了一家网络安全公司做售前，工作性质和之前差别挺大的，但薪资翻了两三倍。学的专业从来都不会限制你以后做些什么工作，但你的每一份工作都能给你带了许多工作经验，而这个工作经验对你来说是最重要的，他并不会因为你跨行就消失，而是能帮助你更好的，更从容的融入下一份工作。
八、工业用硅是怎样分类的？
硅的资源虽丰富，但大多都是以二氧化硅和硅酸盐形式存在的，天然的单质硅还从来没有被发现过。目前工业用的单质硅都是经过人工制造的。人工制造的单质硅按结晶状态大体也可分为非晶硅、多晶硅和单晶硅三大类。
九、简述工业机器人的系统工作站分类？
工作站根据软、硬件平台的不同，一般分为基于RISC（精简指令系统）架构的UNIX系统工作站和基于Windows、Intel的PC工作站。
UNIX工作站是一种高性能的专业工作站，具有强大的处理器（以前多采用RISC芯片）和优化的内存、I/O(输入/输出)、图形子系统，使用专有的处理器（英特尔至强XEON、AMD皓龙等）、内存以及图形等硬件系统，WIN7旗舰版操作系统和UNIX系统，针对特定硬件平台的应用软件，彼此互不兼容。
PC工作站则是基于高性能的英特尔至强处理器之上，使用稳定的WIN732/64位操作系统，采用符合专业图形标准（OpenGL4.x和DirectX11）的图形系统，再加上高性能的存储、I/O（输入/输出）、网络等子系统，来满足专业软件运行的要求；以Linux为架构的工作站采用的是标准、开放的系统平台，能最大程度的降低拥有成本──你甚至可以免费使用Linux系统及基于Linux系统的开源软件；以MacOS和Windows为架构的工作站采用的是标准、闭源的系统平台，在计算机技术高度发展的当今，具有高度的数据安全性和配置的灵活性，可根据不同的需求来配置工作站解决方案。
另外，根据体积和便携性，工作站还可分为台式工作站和移动工作站。
台式工作站类似于普通台式电脑，体积较大，没有便携性可言，但性能强劲，适合专业用户使用。
移动工作站其实就是一台高性能的笔记本电脑。但其硬件配置和整体性能又比普通笔记本电脑高一个档次。
适用机型是指该工作站配件所适用的具体机型系列或型号。不同的工作站标配不同的硬件，工作站配件的兼容性问题虽然不像服务器那样明显，但从稳定性和兼容性等角度考虑，通常还是需要使用特定的配件，这主要是由工作站的工作性质决定的。
十、从国内国外角度介绍工业机器人分类？
工业机器人有智能型和机械型两种。有工业机器人，民门中机器人，还有情趣机器人等
