一、工业机器人掣肘的原因
达芬奇机器人手术目前未纳入医疗保险诊疗项目目录库，因此不能纳入医疗保险统筹报销。
相比传统手术治疗，由手术机器人辅助的微创手术有诸多优势，不仅能降低人为造成的不可控风险，而且有助于缓解医生疲惫、减少并发症、缩短患者恢复周期，并能在很大程度上减少患者在手术中及恢复期的痛苦。
国内对手术机器人的需求正不断攀升。但昂贵的治疗费用成为掣肘手术机器人推广的一大阻碍。据悉，相比普通手术治疗，采用手术机器人的价格往往会高出2-4万元。由此可见，纳入医保对患者来说大有裨益，能显著减轻经济负担。
二、工业机器人后悔
有些人可能会后悔购买欧拉好猫，但总体来说不多。原因是欧拉好猫作为一个智能化的宠物机器人，可以大大减轻主人的照顾负担，增加陪伴感。但也有一些人会觉得欧拉好猫的交互体验不够好，或者觉得价格偏贵。随着科技的不断发展，智能化产品市场逐渐兴起，这类产品的价值与创新程度备受关注。与此同时，消费者的需求也在不断变化，他们对产品的期望值不仅仅体现在功能上，更多的时候是感受、用户体验等方面。在购买任何一款产品前，都应该充分了解其特性，并做出自己的判断，尽可能地避免后悔。
三、工业机器人 ai
不一定。机器人是一个很宽泛的概念，只能说其中一部分搭在了人工智能，而另外的一部分则没有。
比如工业机器人、扫地机器人这种执行单一任务的机器人，通常来讲都是不具有智能的，所以不认为搭载了AI。它们的共同特点是依照设定好的程序，进行计划项目，行为与实际环境无关或关系不大。
再比如chatbot聊天机器人，一部分聊天机器人是具有AI智能的，比如微软小冰，比如Cortana，都具有聊天机器人的功能，又通过大量的聊天内容训练出了灵活的回答模式，以至于在聊天的过程中，很可能觉察不到聊天对象是机器人。另外一部分比如客服机器人就不算是AI了，它们只是单纯地通过捕捉聊天内容关键字来搜索相关链接提供帮助。
像服务机器人、搬运机器人这种，算是具有高科技的识别工具和算法，但是AI算不上。算得上AI的机器人，大部分还是以软件形式实现的，因为其所需要的硬件资源过于庞大，如果建立成实体机器人，也会是主要依赖非移动的工作方式，来保证高速运转。
四、工业机器人movel
MoveL：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。
MoveJ：机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径唯一，常用于机器人在较大空间范围内移动。
五、工业机器人rapid
以下是abb机器人零基础编程步骤的详解：1. 熟悉ABB机器人的工作环境和基础操作在进行编程之前，首先需要熟悉ABB机器人的工作环境和基础操作。这包括了机器人控制器面板、机器人手柄、机器人手臂、防护罩等部分。了解这些基础知识将使你更好地掌握ABB机器人的编程。2. 学习ABB机器人编程语言ABB机器人使用的是一种专门的编程语言，称为基于轨迹的语言（Rapid）。学习这种语言是掌握ABB机器人编程的必要条件。学习Rapid编程语言需要一定的编程背景知识，但对于零基础的用户来说，建议从ABB机器人的官方文档和培训资料中入手。3. 编写简单程序一旦你掌握了Rapid编程语言的基础知识，你可以开始编写一些简单程序，例如机器人运动、旋转、抓取物品等。在编写程序时，建议始终遵循一些最佳实践，例如命名规范、注释、调试程序等，这可以帮助你更好地编写可维护的程序。4. 调试程序编程是一个有时候需要反复试验和调试的过程。调试程序将帮助你发现存在的问题和错误，并根据需要进行修复。良好的调试过程包括了测试、重复、记录问题、编写代码和测试代码等步骤。总之，学习ABB机器人编程需要花费一定的时间和精力。但是在掌握了这些基本知识后，你将能够编写出高效、可维护的机器人程序。
六、工业机器人6点法
灵活 机灵 敏捷 智能 科学 安全，像小武机器人就是按着标准执行。
七、工业机器人moveabsj
ABB机器人回原点其他方式，手动状态下： 【开始菜单→程序编辑器→调试→pp移至main→长按使能键+短按运行键】
A：如果机器人应经在任意一道抓烟等待点或者在机器人原点附近等程序已知的位置，该步骤就可以让机器人会自动回到原点，到位后释放使能键。
B：如果机器人不在上述所述的位置，机器人不会动作，窗口弹出一个请求”Move robot manually near homeposition”。
B1：如果确定从当前位置回到HOME位置的途中无障碍物，不会导致机器人碰撞，则忽略该提示，按“确定”，此时屏幕指针会指向“MoveJpHome,v200,fine,tSucker;”，【长按使能键+短按运行键】，机器人将回原点，到位后释放使能键。
B2：如果不能确定路径安全，则手动摇机器人到HOME点附近的安全区域，再【长按使能键+短按运行键】，机器人将回原点，到位后释放使能键。 注：(安全区域：三道抓烟点上方半米以上的空间区域)
八、工业机器人zone
if和elseif是编程语言中的条件语句，是控制程序流程的重要工具。
在KUKA机器人控制器中，if和elseif语句的使用与其他编程语言类似，用于根据一个或多个条件执行不同的操作。
示例：
```krl
IF Condition1 THEN
Statement1;
ELSEIF Condition2 THEN
Statement2;
ELSE
Statement3;
ENDIF;
```
- Condition1、Condition2是不同的判断条件。当第一个条件成立时（即为真），则执行Statement1；当第一个条件不成立而第二个条件成立时，则执行Statement2；否则，如果两个条件都不成立时，则执行Statement3。
在KUKA机器人控制器中，if和elseif语句通常用于编写机器人程序控制逻辑，例如：
```krl
IF $AXIS_ACTUAL.q1 > 0.9 * $AXIS_ACTUAL.q2 THEN
PTPLDAT HOME_COMPL, v1000, 0, fine, tool_no_1;
ELSEIF $AXIS_ACTUAL.q1 < 0.7 * $AXIS_ACTUAL.q2 THEN
LIN PDAT_ACTUAL+Vel, uframe(tool_no_1), $POS_ACTUAL, zoneData(fine);
ELSE
WAIT FOR 0.1;
ENDIF;
```
在这个示例中，if和elseif语句判断机器人的当前关节位置，如果满足条件，则分别执行不同的机器人姿态控制命令，否则等待0.1秒。注意，这只是一个示例，实际上if和elseif语句可以应用于更复杂的机器人控制逻辑。
总之，if和elseif语句是编程中常用的条件语句，在KUKA机器人控制器中也有着重要的应用。了解它们的用法和规范使用可以编写出更为健壮和高效的机器人程序。
九、工业机器人z
工业机器人的指令可以根据不同品牌和型号略有差异，以下是常见的工业机器人指令：
1. 移动指令：
MOVJ：以关节坐标系为基础，通过关节角度控制工业机器人的位置移动。
MOVL：以笛卡尔坐标系为基础，通过关节角度控制工业机器人的位置移动。
2. 速度指令：
VJ：控制关节速度。
VL：控制线性速度。
3. 系统控制指令：
CALL：调用子程序。
WAIT：等待条件满足后再继续执行。
JUMP：跳转到程序的指定行。
COND：基于条件控制程序的分支。
RETURN：从子程序中返回主程序。
4. 传感器指令：
SETDO：设置数字输出信号。
GETDO：获取数字输出信号的状态。
SETAO：设置模拟输出信号。
GETAO：获取模拟输出信号的状态。
5. 数据操作指令：
CMP：比较操作。
AND：逻辑与操作。
OR：逻辑或操作。
NOT：逻辑非操作。
6. 其他指令：
DOUT：输出数字量信号。
DIN：输入数字量信号。
WAITI：等待输入信号的状态。
以上是工业机器人常见的指令，不同品牌和型号的工业机器人指令可能有所不同。
