一、abb工业机器人传动机构有？
ABB工业机器人是一种高度自动化的机器人，其传动系统通常采用电动机与减速器相结合的方式。具体而言，ABB工业机器人的传动机构通常包括以下几个部分：
1.电动机：通常是交流电机或直流电机，用于提供动力。
2.减速器：通常是齿轮减速器，用于降低电动机的转速，并增加扭矩输出。
3.伺服控制器：用于对电动机的转速和位置进行控制。
4.传动带或联轴器：将电动机和减速器相连，从而将动力传递到减速器中。
5.轴承和马达支架：用于支持电动机和减速器，保持它们的位置和方向。
这些传动机构的设计和选择将取决于具体机器人的应用，例如所需的扭矩、转速、精度和稳定性等。ABB工业机器人还可以使用其他类型的传动机构，例如直线运动传动机构和非规则形状传动机构，以适应不同的应用场景。
二、工业机器人都有哪些驱动系统？
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。
液压驱动系统
由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换（电能转 换成液压能），速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。
气动驱动系统
具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
电动驱动系统
由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器（交流变频器、直流脉冲宽度调制器）的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。
三、abb工业机器人驱动电缆的作用？
1．信号传输能力强机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器驱动器中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，必然会影响信号传输，无法让机器人稳定工作，执行相关指令。
2．耐磨性好耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期移动使用会对芯线内部产生损伤。如果电缆的耐磨性不好，会影响内部的芯线传输，从而使得控制执行器无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有稳定较好的耐磨性。
3．耐弯折性能优越机器人电缆使用的耐弯折性能要优越，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是首选。这样才能满足使用需求。
四、传动轴和驱动桥区别？
驱动轴是出示驱动力的轴；而传动轴是用于传送驱动力的，它自身不具备驱动力的实际意义；因而，他们并不是一个定义的。在归类上，他们全是轴类零件。
驱动轴跟传动轴并不是一个定义。
传动轴是用于传送动能的质粒载体，驱动轴是用于驱动器别的质粒载体的轴。一般来说，驱动轴在最前边，正中间是传动轴。
五、驱动轴和传动轴区别？
1、位置方面：传动轴是用来传递能量的载体，驱动轴是用来驱动其他载体的轴。一般来说，驱动轴在最前面，中间是传动轴。可以归入同一个税号，它们都是轴类零件；
2、作用方面：驱动轴是装载机工作装置的一种，是一种可一推进装载机光滑度，使得所述驱动轮可按照不同的角速度转动的装置；传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴。它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡至关重要。
一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节，节与节之间可以由万向节连接。
六、驱动功率和传动功率的区别？
驱动功率是指原动机（电动机、内燃机，等）输出的机械功率。传动功率是指，将驱动功率传递到负载过程中，所传递的功率。因为存在传动效率，所以，传动功率一般小于驱动功率。但是，为了保证传动机构、机械、装置的可靠性，往往在传动机构设计时，取驱动功率为传动功率。 以为是电脑驱动点进来的哈哈~ 如果是电脑驱动问题，可以用驱动人生解决~ 以上。
七、工业机器人的驱动部件叫做什么？
电力驱动系统。
电力驱动是利用电动机产生的力成力矩。直接或经过减速机构驱动机器人,以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得,无环境污染,响应快,驱动力较大,信号检测、传输、处理方便,可采用多种灵活的控制方案,运动精度高成本低,驱动效率高等优点,是目前机器人使用最多的一种驱动方式。
八、工业机器人的电动驱动的优缺点？
工业机器人电动驱动的优点在于电源通电速度快，方便迅速有节电的功效
九、驱动系统和传动系统的区别？
1.传动系统是用来传递能量的载体,驱动系统是用来驱动其他载体的轴。一般来说,驱动轴在最前面,中间是传动轴。可以归入同一个税号,它们都是轴类零件;
2.驱动系统是装载机工作装置的一种,是一种可一推进装载机光滑度,使得所述驱动轮可按照不同的角速度转动的装置;
3.传动系统是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴。它是一个高转速、少支承的旋转体,因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验,并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴,它可以是好几节的,节与节之间可以由万向节连接。
十、工业机器人液压驱动设备的类型及特性？
工业机器人的驱动系统按动力源分为液压、气动和电动三大类。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特,点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制,多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体,泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点近年来在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。
全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人未端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。