一、ABB工业机器人系统名称？
ABB机器人的控制系统称为IRC5系统，IRC5包含以下部件：主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口(示教盒接线端)、轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)。
二、工业机器人有哪些传感系统？
机器人的传感器，主要有以下 5 种:
⑴光敏传感器
光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。
⑵红外传感器
机器人的红外传感器共包含两种器件：红外发射管和红外接收管，红外接收管位于机器人的正前方，两只红外发射管位于红外接收管的两侧。 红外发射管可以发出红外线，红外线在遇到障碍后被反射回来，红外接收管接收到被反射回来的红外线以后，通过 A/D 转换送入 CPU 进行处理。机器人的红外传感器能够看到前方 10cm?80cm，90°范围内的210mm x150mm 面积大的障碍物。
⑶碰撞传感器
碰撞传感器是使能力风暴智能机器人有感知碰撞环上的碰撞信息能力的传感器。 在能力风暴智能机器人的左前、右前、左后、右后设置有4个碰撞开关（常开），它们与碰撞环共同构成了碰撞传感器。碰撞环与底盘柔性连接，在受力后与底盘产生相对位移，触发固连在底盘上相应的碰撞开关，使之闭合。
⑷麦克风
能力风暴智能机器人上的麦克风是能够识别声音声强大小的声音传感器。 机器人的“耳朵”能听见的声音频率范围跟人能听到的范围大致是一样的，大约是16Hz?20000Hz的机械波。 智能机器人在听到你的声音命令后，会根据你的指示（由程序事先输入）采取行动。
⑸光电编码传感器
光电编码器是一种能够传递位置信息的传感器，由光电编码模块及码盘组成 。 光电编码器主要作为控制的反馈信号。光耦通过测定随轮轴一起转动的码盘的转动角度，得出轮子所转动的圈数，从而测定距离。
三、工业机器人都有哪些驱动系统？
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。
液压驱动系统
由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换（电能转 换成液压能），速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。
气动驱动系统
具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
电动驱动系统
由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器（交流变频器、直流脉冲宽度调制器）的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。
四、工业机器人重启系统有哪些方式？
一般有二种重启。一种是本体上系统重启，另一种是手控操作器程序重启。前者多数操作系统软件故障，后者当运行程序受中断影响。
五、什么是工业机器人指挥决策系统？
指挥控制系统实质上是一类用于信息和资源的动态管理和分配的人机系统的统称，它的任务是信息的收集与评估和资源的管理与分配，其处理问题的主要手段是信息的采集和处理，它的目的是在动态信息和资源环境下，提供最合适的决策方案并监督实施。
指挥控制系统中的信息处理过程，按其对一个具体情况的处理看，可以分成：信息采集，数据合成，态势评估，方案生成，方案评价，方案确定，监视控制等步骤。
其信息和信息处理过程具有处理信息量大、处理速度快、信息和处理过程中广泛存在着不确定性和人的主观性占据主导作用等几个明显的特点。
六、工业机器人和工业机器人技术区别？
前者是指产品，后者是指创造产品的技术。
七、工业机器人系统操作员怎么考证？
该职业资格共分三级：助理工业机器人系统操作员、工业机器人系统操作员、高级工业机器人系统操作员。
申报条件：（具备下列条件之一）
一、助理工业机器人系统操作员：
1、大专以上或同等学历者；
2、中职以上或同等学历，从事相关工作一年以上者；
3、中职或同等学历，专业知识和实操技能特别优秀者。
二、工业机器人系统操作员：
1、已通过助理工业机器人系统操作员资格认证者；
2、本科以上或同等学历者；
3、大专以上或同等学历，从事相关工作两年以上者。
4、大专或同等学历，专业知识和实操技能特别优秀者
八、工业机器人有哪几个系统组成？
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
九、工业机器人机械系统的作用？
工业机器人的机械系统是为的执行动作的作用，却少他机器人就不会动了。
十、工业机器人各种坐标系之间的联系是什么？
先说结论，工业机器人各种坐标系之间的联系是大数据技术联系。工业机器人主要通过坐标系联系进行数据的沟通交流，这样才能够有效地促进工业机器人的日常工作落实，工业机器人之间的各种坐标系之间的联系是通过大数据来落实的。