一、串并联对偶特性？
在电路的学习中可以发现，电路中的许多变量、元件、结构及定律等都是成对出现的，存在明显的一一对应关系，这种类比关系就称为电路的对偶特性或对偶现象。例如，在平面电路中，对于每一节点可列一个KCL方程；对于每一网孔可列一个KVL方程。在这里，电路变量电流与电压对偶，电路结构结点与网孔对偶，电路定律KCL与KVL对偶。
在电路分析中将上述对偶的变量、元件、结构和定律等统称为对偶元素。具有对偶性质的关系式称为对偶关系式。电路的对偶特性是电路的一个普遍性质，电路中存在大量对偶元素[
二、工业机器人液压驱动设备的类型及特性？
工业机器人的驱动系统按动力源分为液压、气动和电动三大类。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特,点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制,多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体,泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点近年来在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。
全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人未端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
三、一致特性工业机器人性能包括？
工业机器人的性能特征
1、自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需要一个伺服轴进行驱动，因而自由度数越高，机器人可以完成的动作越复杂，通用性越强，应用范围也越广，但相应地带来的技术难度也越大。一般情况下，通用工业机器人有3—6个自由度。
2、工作空间是指机器人应用手爪进行工作的空间范围。描述工作空间的手腕参考点可以选在手部中心、手腕中心或手指指尖，参考点不同，工作空间的大小、形状也不同。机器人的工作空间取决于机器人的结构形式和每个关节的运动范围。工作空间是工业机器人的一个重要性能指标，是设计工业机器人机构的重要指标。
四、串并联lc回路的基本特性？
并联谐振回路的特点是，谐振时回路阻抗最大且为纯电阻，即Z0＝R0＝；谐振阻抗为感抗或容抗的Q倍， 即Z0=Qω0L=Q ∕ω0C。 式中 Q＝ 一般Q远大于1。 当电流一定时，电感或电容两端的电压最大，若偏离谐振频率，回路阻抗及电压将明显减小。
五、非线性电阻串并联的伏安特性？
即会变化的电阻，非线性是指电阻在某些条件下，阻值会发生急剧的变化，比如电视机的消磁电阻，所得的伏安特性线不是直线。
线性电阻，简单来说，线性电阻是不会随输入的电压电流值的改变而改变，例如在温度不变的情况下金属电阻元件的两端电压同电流的关系就可以认为是线性的，即电阻值不变，否则称为非线性电阻，即会变化的电阻。
在电子电路中，线性电阻是一种电子元件，与电流和电压有线性的关系。电阻是最普遍的线性元件范例，常见的线性元件还有电容和电感。金属导体、电解液也都具有这一特性。
六、工业醋酸的特性是什么？
它是一种有机化合物，是典型的脂肪酸。被公认为食醋内酸味及刺激性气味的来源。纯的无水乙酸（冰醋酸）是无色的吸湿性液体，凝固点为16.7 °C (62 °F) ，凝固后为无色晶体。
尽管根据乙酸在水溶液中的离解能力它是一个弱酸，但是乙酸是具有腐蚀性的，其蒸汽对眼和鼻有刺激性作用。乙酸是一种简单的羧酸，是一个重要的化学试剂。在化学工业中，它被用来制造聚对苯二甲酸乙二酯，后者即饮料瓶的主要部分。
乙酸也被用来制造电影胶片所需要的醋酸纤维素和木材用胶粘剂中的聚乙酸乙烯酯，以及很多合成纤维和织物。在家庭中，乙酸稀溶液常被用作除垢剂。食品工业方面，在食品添加剂列表E260中，乙酸是规定的一种酸度调节剂。醋酸具有以下化学性质：
1 具有弱酸性，酸性弱于碳酸
2 可以和醇发生酯化反应
3 可以燃烧
七、lc并联谐振电路基本特性？
lc并联谐振电路的基本特性如下：
谐振时回路阻抗最大且为纯电阻，即Z0＝R0＝；谐振阻抗为感抗或容抗的Q倍， 即Z0=Qω0L=Q∕ω0C。 式中Q＝ 一般Q远大于1。 当电流一定时，电感或电容两端的电压最大，若偏离谐振频率，回路阻抗及电压将明显减小。
八、工业机器人和工业机器人技术区别？
前者是指产品，后者是指创造产品的技术。
九、串联谐振回路和并联谐振回路的谐振特性和电抗特性？
串联谐振：电压电流同相位，电路阻抗为纯电阻阻抗最小，电路电流最大，电容和电感上的电压大许多倍，也叫做电压谐振。
并联谐振：电路电压与电流同相位，谐振时电路总电流最小，而支路的电流远大于总电流，电源无需提供无功功率，也称为电流谐振。
十、协作机器人是并联机器人吗？
不是，协作机器人首先负载比较小，质量比较轻，具备拖动示教等功能，利于人机交互协作，故称为协作机器人，并联机器人主要是轴多，速度节拍快，主要是用于分拣，贴标，装配等工艺，广泛用于医药，食品，3C电子产品，饮料等行业，提高生产效率，满足市场需求