扫地机器人的后期维护成本包括以下方面：
1. 零部件更换和维修：扫地机器人使用过程中，可能会出现零部件的磨损、损坏或故障，需要进行更换和维修。这些零部件可能包括刷子、滚刷、电池等，其更换和维修的费用会对后期维护成本产生影响。
2. 软件更新和升级：随着科技的不断进步，扫地机器人的软件也需要定期进行更新和升级，以提升其功能和性能。软件更新和升级的费用可能需要购买正版软件或服务，并可能涉及到技术支持费用。
3. 保养和清洁：扫地机器人在使用过程中，需要进行定期的保养和清洁工作，以确保其正常运行。这包括清洁滚刷、过滤器等，并进行触摸屏和传感器的清洁，这些工作可能需要购买清洁用品和耗材。
4. 人工维护和维修：在某些情况下，扫地机器人可能需要人工进行维护和维修，例如对电路板或电子设备的故障进行修复。人工维护和维修的费用可能涉及到维修技术人员的工资和培训成本。
总体而言，扫地机器人的后期维护成本会因机器人品牌、型号和使用环境的不同而有所差异。对于较低成本的家用扫地机器人，后期维护成本可能相对较低；而对于商用扫地机器人，其后期维护成本可能相对较高，包括零部件更换和软件升级的费用。为了降低后期维护成本，建议选择可靠品牌的产品，按照说明书进行正确使用和保养，并定期检查和维护，及时解决问题。