这都是非常成熟的技术了,而且现在实现这类技术的方法有好多种:
1、力觉传感器进行操作。
工业机器人领域,拖动示教,就是一个比较典型的这类应用。原理其实都是一样,如果你舍得外加一套设备,在外部进行拖动示教,就可以直接实现远距离超控。
那智不二越的这个就是工业机器人领域,短距离力觉传感器,跟随运动,自动规划轨迹。
在这个领域,日本丰田的机器人T-HR3很早就实现了,并且韩国也有,中国市场也比较多,实现远程操控难度不大,但实现超精细控制,例如控制精度在0.01mm的精度,这就有难度。此外,实现实时控制的难度,也存在。
T-HR3
这类控制,主要难点集中在,运动控制算法的解析上面。
例如你带动附着在身体上面的手臂运动,运动控制器会自动的根据你的运动进行运动学算法逆向解析,然后知道机器人按照你的运动去做。这就要求运动学算法的计算速度,以及解决多关节,超过20轴以上的运动控制能力要很强。
熟悉过PLC,或者是运动控制器的朋友,应该都知道,要想用一个PLC,或者运动控制器控制20个轴,需要调很多的参数。这也就是充分说明,运动控制的难度。所以要实现这个运动控制算法,还有高性能运动控制器都很关键。
2、3D视觉传感器进行操作。现在有一类比较牛的3D视觉,可以直接跟随人类动作进行操作。
也就是机器人按照人类形态运动,甚至不需要传感器。这个技术在2019年的工博会上面,那智不二越有展示,主体其实是展示3D视觉的实力。
这个技术的成熟度,还没有传感器成熟。
技术核心:3D视觉会捕捉目标动作形态,然后锁定目标物,例如是你的手,根据你的手的运动轨迹,规划自己的轨迹。这其实就是当前的图像智能技术。这也是我们赖以吹嘘商汤科技,旷视科技这些企业研究的技术,至于这两家有没有,那我就不清楚了。
从主流趋势来说,传感器技术现在价格比较昂贵,但是是目前保证精度的选择。3D视觉智能规划大概工作路径。
在超远距离的传输中存在的问题:超远距离,例如希望在北京,控制国内所有的机器人。那么就需要信号传输速度实现快速传输,要在1G/s以上,延时低于10μm。目前来看只有专线和5G可以达到这个熟读。
为啥要低延时,你可以想象一下,你要操作一个水下机器人,或者一个下水道机器人去抓一个活物。结果延时太长,东西都跑了怎么办?在比如说,要实现一个远程焊接,结果反应太慢,没有发现漏气造成了二次爆炸事故怎么办?
目前远距离传输,都还是以有线连接的工厂内部超控为主。或者是像太空站,或者水下机器人的近距离的操控为主。
目前测试最长的远距离操控,目前应用在医疗市场,远距离手术机器人手术。采用的是专线连接。这对于未来医疗的发展将是非常有帮助的。