国际机器人联盟(国际机器人联盟则将机器人分为工业机器人和服务机器人)

虚拟屋 2022-12-22 23:14 编辑:admin 295阅读

1. 国际机器人联盟则将机器人分为工业机器人和服务机器人

国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

而中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

2. 美国机器人协会对工业机器人的定义

机器人

概述

实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。

现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

3. 根据国际机器人联合会的统计,近年来

2013年中国已成为全球第一大工业机器人市场。

此次公布的这一数据是中国机器人产业联盟与国际机器人联合会通过统计信息交换的方式,首次实现对中国工业机器人市场较为全面的统计。据统计,2013年国内企业在我国销售工业机器人总量超过9500台,按可比口径计算销量较上年增长65.5%。

4. 国际机器人联合会将机器人分为

    根据国际机器人联合会数据,美国汽车制造行业 工业机器人 密度达到了1287台/万人,达到历史新高,目前位列全球第七位,高于日本的1248台/万人,且接近于德国的1311台/万人。 

     中国车行业的工业机器人密度较发达国家仍有差距,目前约为938台/万人,位列全球第12位。 

    另外,国际机器人联合会信息还显示,德国、美国、日本、中国4个国家中,非汽车制造的常规制造业机器人密度中,日本最高,达到273台/万人,其后分别为德国的199台/万人、美国的139台/万人、中国的95台/万人。

5. 机器人专家将机器人分为哪两大类

发明第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一,1958年他建立了Unimation公司,并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人,他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

6. 中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类

6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。6轴工业机器人的特点主要有以下几方面:

(1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。

(2)拟人化:6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3)通用性:一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

4)机电一体化:6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。

7. 国际上通常将机器人分为哪两大类

首先,先依照机器人所活动的空间来做区分。除了分为在陆上、水面/水中和天空移动的机器人外,定点不动的机器人,也单独被归纳成一类。

第二层类目,则依照机器人产生移动的动力机构设计来区分。有两大类型:第一类型,是参考并模仿自然界生物(包含动物及植物) 移动方式来设计的类型,或称为仿生类。例如: 模仿人类使用双足移动的人形机器人,或是参考袋鼠跳跃的袋鼠机器人等;第二类型,是人类所创造出来的机械装置,也就是在日常生活中常见的车用轮子、船舶的螺桨或是飞机的机翼和引擎等,都可以归纳在这一类型。

仿生科学是一门非常有趣的科学,从生物学的角度出发,藉由研究地球上已演化数百万年各类生物的生理结构及其功能原理,参考与应用在移发新的机构或是技术上,来辅助或解决目前科技所面临的技术问题,应用在机器人中,特别着重在各种生物移动的方法和技巧,以达到让机器人可以更灵活、更有效率的移动的目的。

8. 国际上的机器人主要分为

工业机器人技术水平日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系,日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司;

欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内,工业机器人产业刚刚起步,但增长的势头非常强劲,如新松、安徽埃夫特。

1.库卡(KUKA)

德国库卡成立于1898年,是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性,生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。

1996年,库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司,即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

2.ABB机器人

1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国,1995年成立ABB中国有限公司。

2005年起,ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国,可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前,中国已经成为ABB全球第一大市场。

3.发那科

FANUC(发那科)成立于1956年,是日本一家专门研究数控系统的公司,是世界上最大的专业数控系统生产厂家。

1974年,FANUC首台机器人问世;2008年,FANUC机器人装机量突破20万台,居世界首位;2011年,FANUC全球机器人已超25万台,市场份额稳居第一。

4.安川

安川电机(中国)有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业,于1999年4月在上海注册成立。

随着业务范围和企业规模的不断扩大,公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司,并在中国各地区设立了代理店和经销商。

5.松下

唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业,年产值10亿元,专注于中国焊接市场,为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。

唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器,体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平,得到了国内广大用户认可。

6.那智不二越(NACHI)

那智不二越公司是1928年在日本成立的,自创立开始一直致力于发展机械技术,以及机械制造事业。

总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地,并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。

7.川崎(Kawasaki)

9. 美国机器人协会对机器人的定义

约瑟夫·恩格尔伯格。美国人,他于1959年研制出了世界上第一台工业机器人,被称为“机器人之父”。美国机器人工业协会会长杰夫·伯恩斯坦对恩格尔伯格所做的贡献赞不绝口,他表示正因为恩格尔伯格,机器人成为了全球性产业。几十年前他就能从昆虫、鸟类等生命身上联想到机器人,他走在了时代前列。他那句“你认为机器人能做到吗”激励了无数人员,也让无数优秀的机器人诞生。由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献,他被评为美国工程院院士。还被伦敦《星期日泰晤士报》评为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。主要成就1957年,天使投资的300万美元到位。1958年恩格尔伯格建立了万能自动公司(Unimation)——世界第一家机器人公司,利用乔治·德沃尔(George Devol)所授权的专利技术,于1959年研制出了世界上第一台工业机器人——一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物.

10. 简述国际上关于机器人的几种定义

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。