风能机器人(风力机器人的原理)

1. 风力机器人的原理

风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电;它由机头、转体、尾翼、叶片组成，各部分功能为:叶片用来接受风力并通过机头转为电能;尾翼使叶片始终对着来风的方向从而获得最大的风能;转体能使机头灵活地转动以实现尾翼调整方向的功能;机头的转子是永磁体，定子绕组切割磁力线产生电能。 风力发电机因风量不稳定，故其输出的是13~25V变化的交流电，须经充电器整流，再对蓄电瓶充电，使风力发电机产生的电能变成化学能。

然后用有保护电路的逆变电源，把电瓶里的化学能转变成交流220V市电，才能保证稳定使用

2. 风力机器人的原理图

 动力和机器人区别是：性质不一样

动力即一切力量的来源。机械学中，动力泛指可使机械作功的各种作用力，如水力、风力、电力、畜力等

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

3. 风力机原理与应用

风力发电大致包括三个部分：

1、原动力，风力

2、发电机

3、变流器并网 其简单过程就是风力带动安装了叶片的发电机旋转，发电机输出与转速对应频率的交流电，变流器将其变为与电网频率相同，电压相等的交流电并网。

4. 风力机基本原理

风力发电正在世界上形成一股热潮，风力发电在芬兰、丹麦等国家很流行，我国也在西部地区大力提倡。因为风力发电没有燃料问题，也不会产生辐射或空气污染，是一种特别好的发电方式。 风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是每秒三公尺的微风速度（微风的程度），便可以开始发电。

风力发电正在世界上形成一股热潮，因为风力发电没有燃料问题，也不会产生辐射或空气污染。

风力发电在芬兰、丹麦等国家很流行；我国近几年风电产业突飞猛进。小型风力发电系统效率很高，但它不是只由一个发电机头组成的，而是一个有一定科技含量的小系统：风力发电机+充电器+数字逆变器。风力发电机由机头、转体、尾翼、叶片组成。每一部分都很重要，各部分功能为：叶片用来接受风力并通过机头转为电能；尾翼使叶片始终对着来风的方向从而获得最大的风能；转体能使机头灵活地转动以实现尾翼调整方向的功能；机头的转子是永磁体，定子绕组切割磁力线产生电能。

风力发电机因风量不稳定，故其输出的是13～25V变化的交流电，须经充电器整流，再对蓄电瓶充电，使风力发电机产生的电能变成化学能。然后用有保护电路的逆变电源，把电瓶里的化学能转变成交流220V市电，才能保证稳定使用。

机械连接与功率传递水平轴风机桨叶通过齿轮箱及其高速轴与万能弹性联轴节相连,将转矩传递到发电机的传动轴,此联轴节应按具有很好的吸收阻尼和震动的特性，表现为吸收适量的径向、轴向和一定角度的偏移，并且联轴器可阻止机械装置的过载。另一种为直驱型风机桨叶不通过齿轮箱直接与电机相连风机电机类型。 风力发电机是将风能转换为机械功的动力机械，又称风车。广义地说，它是一以大气为工作介质的能量利用机械。

机舱：机舱包容着风力发电机的关键设备，包括齿轮箱、发电机。维护人员可以通过风力发电机塔进入机舱。机舱左端是风力发电机转子，即转子叶片及轴。

转子叶片：捉获风，并将风力传送到转子轴心。现代600千瓦风力发电机上，每个转子叶片的测量长度大约为20米，而且被设计得很像飞机的机翼。

轴心：转子轴心附着在风力发电机的低速轴上。

低速轴：风力发电机的低速轴将转子轴心与齿轮箱连接在一起。在现代600千瓦风力发电机上，转子转速相当慢，大约为19至30转每分钟。轴中有用于液压系统的导管，来激发空气动力闸的运行。

齿轮箱：齿轮箱左边是低速轴，它可以将高速轴的转速提高至低速轴的50倍。　高速轴及其机械闸：高速轴以1500转每分钟运转，并驱动发电机。它装备有紧急机械闸，用于空气动力闸失效时，或风力发电机被维修时。

发电机：通常被称为感应电机或异步发电机。在现代风力发电机上，最大电力输出通常为500至1500千瓦。　偏航装置：借助电动机转动机舱，以使转子正对着风。偏航装置由电子控制器操作，电子控制器可以通过风向标来感觉风向。图中显示了风力发电机偏航。通常，在风改变其方向时，风力发电机一次只会偏转几度。

电子控制器：包含一台不断监控风力发电机状态的计算机，并控制偏航装置。为防止任何故障（即齿轮箱或发电机的过热），该控制器可以自动停止风力发电机的转动，并通过电话调制解调器来呼叫风力发电机操作员。

液压系统：用于重置风力发电机的空气动力闸。

冷却元件：包含一个风扇，用于冷却发电机。此外，它包含一个油冷却元件，用于冷却齿轮箱内的油。一些风力发电机具有水冷发电机。

塔：风力发电机塔载有机舱及转子。通常高的塔具有优势，因为离地面越高，风速越大。现代600千瓦风汽轮机的塔高为40至60米。它可以为管状的塔，也可以是格子状的塔。管状的塔对于维修人员更为安全，因为他们可以通过内部的梯子到达塔顶。格状的塔的优点在于它比较便宜。

风速计及风向标：用于测量风速及风向 前言　　第1章绪论1　　1 1风能利用及风力发电历史2　　1 2中国风能资源与开发前景4　　1 2 1风能特点4　　1 2 2我国风能资源分布特点及　　开发前景5　　1 2 3风电发展概况7　　1 3风力发电技术现状与发展8　　1 3 1风力发电机组的类型8　　1 3 2大型水平轴并网风电机组的　　基本结构10　　1 3 3风力发电技术的发展状况11　　1 4风电机组相关设计标准14　　1 4 1国际电工委员会标准14　　1 4 2国外主要风电标准15　　1 4 3中国主要风电标准16　　思考题17　　第2章风能及其转换原理18　　2 1风的种类及其特性18　　2 1 1风的形成及其基本特性18　　2 1 2全球性的风21　　2 1 3地方性的风22　　2 1 4平均风23　　2 1 5脉动风27　　2 1 6极端风29　　2 1 7地形地貌对风的影响31　　2 2风的测量与估计32　　2 2 1风向的测量33　　2 2 2风速的测量33　　2 2 3风能估计34　　2 3风能资源评估及风电场选址概述37　　2 3 1风能资源评估38　　2 3 2风电场选址38　　2 4风能转换基本原理40　　2 4 1叶片上的气动力40　　2 4 2风能转换基础理论42　　2 5风力机的特性46　　2 5 1风轮空气动力特性46　　2 5 2风力机的运行特性47　　2 5 3实度对风力机特性的影响48　　思考题50　　第3章风力发电机组的结构51　　3 1水平轴风电机组概述51　　3 1 1风电机组的基本结构、性能　　和类型51　　3 1 2风电机组主要参数56　　3 1 3风电机组设计级别60　　3 2风轮61　　3 2 1叶片61　　3 2 2轮毂66　　3 2 3变桨机构67　　3 3风电机组传动系统69　　3 3 1风轮主轴69　　3 3 2增速齿轮箱71　　3 3 3轴的连接与制动79　　3 4机舱、主机架与偏航系统80　　3 4 1机舱80　　3 4 2主机架80　　3 4 3偏航系统81　　3 5塔架与基础84　　3 5 1塔架84　　3 5 2陆上风电机组的基础88　　3 5 3海上风电机组的基础90　　3 6风电机组其他部件91　　思考题91　　第4章风力发电机92　　4 1发电机的工作原理92　　4 1 1发电机的基本类型92　　4 1 2直流发电机的基本工作原理94　　4 1 3同步交流发电机的基本工作　　原理95　　4 1 4异步交流发电机的基本工作　　原理97　　4 2风力发电系统中的发电机98　　4 2 1并网风电机组使用的发电机99　　4 2 2离网风电机组使用的发电机100　　4 3并网风力发电机101　　4 3 1同步发电机101　　4 3 2异步发电机103　　4 3 3双馈异步发电机104　　4 3 4直驱型发电机107　　思考题110　　第5章风力发电机组的控制及安全　　保护111　　5 1风力发电机组的控制技术111　　5 1 1风力发电机组的基本控制　　要求111　　5 1 2风力发电机组的控制系统　　结构114　　5 1 3风力发电机组的运行控制　　过程115　　5 2风力机控制117　　5 2 1风力机控制的空气动力学　　原理117　　5 2 2定桨距风力机控制118　　5 2 3变桨距风力机控制119　　5 2 4功率控制121　　5 3发电机控制123　　5 3 1风力发电机控制要求123　　5 3 2异步风力发电机控制124　　5 3 3双馈式发电机控制129　　5 3 4直驱式发电机控制132　　5 4风力发电机组信号检测135　　5 4 1风速及风向信号检测135　　5 4 2转速信号检测135　　5 5控制系统的执行机构136　　5 5 1制动保护系统137　　5 5 2变桨距执行系统137　　5 5 3偏航系统139　　5 6风电机组的安全保护140　　5 6 1风电机组安全保护系统设计140　　5 6 2风电机组安全链系统141　　5 6 3风力发电机组防雷保护142　　思考题143　　第6章垂直轴风力发电机组145　　6 1垂直轴风力发电机组及其发展　　概况145　　6 1 1垂直轴风力发电机组的发展　　概况145　　6 1 2垂直轴风力机的类型146　　6 1 3垂直轴风力机的主要特点148　　6 2垂直轴风力机基本原理149　　6 2 1阻力型垂直轴风力机149　　6 2 2升力型垂直轴风力机151　　6 3水平轴与垂直轴风力机的对比152　　思考题153　　第7章离网风力发电系统154　　7 1离网风力发电机组的应用154　　7 1 1向大用户直接供电154　　7 1 2向农户、村落、农牧场供电155　　7 2微、小型风力发电机组结构156　　7 2 1叶片与风轮157　　7 2 2调速装置157　　7 2 3调向装置158　　7 2 4发电机159　　7 2 5塔架160　　7 2 6蓄电池160　　7 2 7控制器和逆变器160　　7 3互补发电系统160　　7 3 1风 光互补发电系统160　　7 3 2风力发电机与蓄电池系统162　　7 3 3风力 柴油互补发电系统164　　7 4储能装置166　　7 4 1蓄电池166　　7 4 2抽水蓄能170　　7 4 3飞轮储能170　　7 4 4超导储能171　　7 4 5其他储能方式171　　思考题171　　附录风力发电名词术语汉英对照172　　参考文献178

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5. 靠风力行走的机器人

莱信扫地机器人质量很好。

强大的吸力，全屋范围清洁，效率明显提升20%。

智能感知障碍，碰撞后及时绕行。升级除尘效率，风力系统，清除灰尘更干净。

一扫二吸三拖，除尘轻轻松松，不放过每一处角落，除尘组件全新升级。

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大容量的尘盒，避免多次频繁的到尘。多重地面都适合，轻松打扫木地板，瓷砖，大理石。

6. 风机机器人

故障原因和解决方法如下

故障描述：

①按启动键启动，机器开机行走，但没有吸尘功能。

②机器启动后，就会有异常的声音，比正常工作的声音都要响。

维修方法：

①检查风机：机器开机后将手放在风机的排水口试试，有没有风排出或机器开机后请仔细听听有没有异响是否从这里发出，如果有请更换风扇模块。

②如果机器不小心吸入大量的水渍，水滴会直接渗入主板，导致机器出现其他问题，需要更换主板。（详细处理方式请联系客服人员解决！）

7. 风力机器人的原理是什么

风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。

依据目前的风车技术，大约是每秒三米的微风速度(微风的程度)，便可以开始发电。风力发电正在世界上形成一股热潮，因为风力发电不需要使用燃料，也不会产生辐射或空气污染。发电机的作用，是把由风轮得到的恒定转速阳光蓄电池，通过升速传递给发电机构均匀运转，因而把机械能转变为电能。

8. 风力机器人的原理和结构

导电滑环，就是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件。根据传输介质来区分，可分为导电滑环、流体滑环、光滑环。也可通俗的统称为“旋转连通”或“旋通”。导电滑环通常安装在设备的旋转中心，主要由旋转与静止两大部分组成。旋转部分连接设备的旋转结构并随之旋转运动，称为“转子”，静止部分连接设备的固定结构的能源，称为“定子”。导电滑环整体依靠弹力搭接原理、滚动搭接原理、或密封原理，以及巧妙的运动结构与密封结构设计、精密的零件制作配合、合理的选材等，构成稳定可靠的旋转连通系统。只要将滑环附着于无限旋转的设备上，就可以给旋转体提供动力能源，使旋转体在无限旋转运动的同时，还能进行其它运动、或检测旋转状态下的工作状况。

一、根据其整体结构及设计的不同，（晶沛）滑环可分为以下几大类：

空心轴滑环、帽式滑环、分离式滑环、盘式滑环、光纤滑环、风电滑环、高速及高频滑环等等。

二、滑环的应用极其广泛，具体行业可分为：

安防、医疗设备、航空航天、海运设施、雷达天线、风力发电、机器人、视频监视、工程机械、制造和加工控制系统等等。

三、（晶沛）滑环的主要特征优势：

1.安装方便、体积小、重量轻、外形紧凑

2.集成传输各种复杂信号(高频/光纤/视频/高速数据)

3.滑环稳定性高&超长工作寿命

4.金-金触点，接触电阻极低

5.易插拔设计—Harting接头

6.根据用户者不同需求，可特殊定制及设计

四、选用滑环时需提供的具体参数：

1.通路数

2.工作速度

3.工作温度及湿度

4.动力电路(需提供最大电流及电压)

5.信号种类

6.防护等级(有些用户者使用环境恶劣，在这方面会有特殊需求)

五、选用滑环常识：

1.品牌误区：很多时候大家都认为国产的产品不实用，甚至不能使用;这一点晶沛的成功研发和对产品品质严格控制让这种品牌误区在慢慢淡化，晶沛已成为国内的一线品牌，这一点也得到了国际同行公司的认可。

2.精度误区：大家在选择产品的时候，总以为精度是最重要的;其实从某个角度来说：稳定性比产品的精度更重要，精度选择应该是建立在高稳定性的基础之上。

3.追求廉价：物美价廉是每个人希望追求的;但事实上，高品质的产品注定决定了它的价格会相对高一些。这里面存在许多因素，如：原材料成本高、机加费用、开模费用、物力及人力的需求。

9. 风力发电机器人

非常不错

凤凰机器人是凤凰出版传媒集团旗下的高端教育机器人。能为学生提供科技知识，开发创造力及手动力，它不同于家庭教育机器人阿尔法系列，是以引导孩子学习文化知识为目标。而凤凰机器人是引进乐高与慧鱼课程，为适应未来的科技社会对技术人才的需要，设计模具模板，可编程，搭建机器人，做些复杂的活动，让孩子在玩中学习知识。通过凤凰机器人模型，反复拆装与拼接，让孩子掌握机械结构及科学原理。比如齿轮，杠杆原理，风能，电能，太阳能等。利用这种方法，显得更生动直观。为培养孩子成为工程设计这方面的人才，买一部凤凰机器人也是不错的选择。