一、六轴工业机器人厂家排名
1.AdeptTechnology
据悉,Adept自1983年成立至今,已发展成为一家专业从事工业自动化的高科技生产企业,是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。目前公司产品线已遍布工业机器人、配置线性模块、针对机器人的机械控制和其他灵活的自动化设备、机器视觉、系统和应用软件等。所生产产品已广泛应用于物品包装、生命科学、磁盘驱动、电子器件、太阳能、半导体制造等领域。
2.Americanobot
AmericanRobot是工业机器人控制器，工业机器人和自动化系统的生产商。主营产品有通用机器人控制器，Merlin6轴多关节机器人和Gantry3000模块机器人等。公司生产产品已广泛应用于机器人控制,校准,机械手技术的创新等领域。
3.百特
百特国际有限公司于1931年在美国成立,是全球医疗行业的领先企业之一。其中“具有常识”的RethinkRobotics机器人、腹膜透析产品、血液透析产品、急重症产品、输液治疗产品等产品为百特赢得业内赞誉。目前,公司生产的产品已广泛应用于慢性病及危重治疗领域,在全球范围内开发、生产和销售治疗血友病、免疫系统疾病、传染病、癌症、肾科疾病,以及深度创伤等复杂重症的产品。
4.STRobotics
STRobotics是美国一家工业机器人企业,自成立以来一直致力于提供专业但价格实惠的、易于使用、方便装箱携带的机器人。主营产品有ST机械手、RoboForth机器人编程语言,已广泛应用于汽车生产工厂、“机械送料”到“实验室样品处理”等领域。
二、六轴工业机器人主要技术参数
第一轴：本体回转轴，它是连接底座的部位，是工业机器人承载较大的轴，可以左右旋转动作，类似磨盘的动作方式，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴：主臂前后摆动轴是机器人部件的核心连接位置，承上启下的用处，控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴：三轴是控制机器人前后摆动的一轴，三轴和二轴的动作功能相似，也是控制机器人上下料摆动功能，三轴位置的动作相对较小，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。
第四轴：它是工业机器人上面的圆管轴位置的部分，可自由回转，就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线缆的限制，四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，你得精准定位到产品上，就要用到第五轴，这个位置相当是人手臂中手腕的关节，可以上下小幅度动作，是产品抓取后可以使产品或者固定的工具进行翻转的动作，。
第六轴：末端旋转轴，是在后面进行微调位置的关节；当您将第五轴定位到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。
三、六轴机器人公司
机器人四大家族的六轴机器人质量都很好，要看具体需求采购了。
ABB：ABB的核心技术是运动控制系统，也就是它的算法，但是价格也是比较贵的。当然了这也是机器人自身最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
而且ABB机器人的Robot Studio仿真软件可以在其官网免费下载，有30天的试用期。RobotStudio可以算是机器人四大家族里面仿真软件做的最好的了。可以进行3D运行模拟以及联机功能，实现离线编程，非常方便。
KUKA：KUKA在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。但是KUKA有个很致命的问题，那就是相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。
FANUC：我们称之为富士山下的黄色巨人，第一次看到FANUC机器人的时候感觉这个机器人很顺眼，为什么呢？因为Fanuc的产品是把工业感和设计感结合最好的，让人一眼看上去就知道是工业领域的产品，但又有一种说不出的精致感。而这种精致感并不是仅仅是工业设计的功劳，而更多来自于设计、制造、调试的良好平衡。
YASKAWA：安川电机是日本最大的机器人公司，主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人。相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。但是安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万。
四、六轴工业机器人用途
第一轴：本体回转轴，它是连接底座的部位，是工业机器人承载较大的轴，可以左右旋转动作，类似磨盘的动作方式，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。
第二轴：主臂前后摆动轴是机器人部件的核心连接位置，承上启下的用处，控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。
第三轴：三轴是控制机器人前后摆动的一轴，三轴和二轴的动作功能相似，也是控制机器人上下料摆动功能，三轴位置的动作相对较小，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。
第四轴：它是工业机器人上面的圆管轴位置的部分，可自由回转，就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线缆的限制，四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。
第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，你得精准定位到产品上，就要用到第五轴，这个位置相当是人手臂中手腕的关节，可以上下小幅度动作，是产品抓取后可以使产品或者固定的工具进行翻转的动作，。
第六轴：末端旋转轴，是在后面进行微调位置的关节；当您将第五轴定位到产品上之后，需要一些微小的改动，就需要用到第六轴，第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更精确定位到产品。
五、六轴工业机器人厂家地址
1、发那科（FANUC）是世界上排名第一的机器人公司，是世界上最大的专业生产数控装置、机器人、智能化设备的著名厂商。FANUC机器人全球销量超40万台，全电动注塑机全球销量领先的机器人产品系列多达240种，发那科数控系统，占据了全球70%的市场份额，稳坐工业机器人四大家族头把交椅，也是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。
2、库卡（KUKA）是世界领先的工业机器人制造商之一，客户主要分布于汽车工业领域，是全球汽车工业中工业机器人领域的三家市场龙头之一，在欧洲则独占鳌头。除了汽车在其他领域中也处于增长态势。2016年库卡被美的收购部分股份后吸引了大量的中国关注，也被中国民众所熟知。
3、瑞士的ABB集团，是电力和自动化技术领域的领导厂商。拥有超过四十年的生产经验，已在世界范围内安装了超过25万台机器人，ABB集团超过一半的营业额来自欧洲市场；近四分之一来自亚洲、中东和非洲；五分之一强来自南北美洲市场。ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，公司主要客户在汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业。
4、那智（NACHI）不二越公司在1928年成立，总厂位于日本，机器人部分是公司的重点部分之一，以机械加工工具，系统和机器部件而闻名。该公司于1969年开始制造机器人，并在全球已经安装了超过10万个机器人，专做搬运、点焊、弧焊及其他工业制造处理流程。
5、安川电机（Yaskawa）是专业电气厂商，日本机器人行业的另一个代表。安川电机目前主要包括驱动控制，运动控制，系统控制与机器人四个事业部。它的AC伺服和变频器市场份额位居全球第一。安川公司每年生产大约20000的机器人，已经有超过300000工业机器人被广泛用于全球。
6、史陶比尔（Staubli）公司创立于1892年，总部位于瑞士，是一家在纺织机、工业快速接头和工业机器人三大领域保持领先地位的世界知名企业。史陶比尔公司拥有系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人、应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人、控制器和软件等。
7、柯马（COMAU）成立于1976年，总部位于意大利都灵。拥有超过40年的行业经验，除了生产机器人之外，还提供了其他与机器人有关的技术服务。早在1978年，柯马便率先研发并制造了第一台机器人，目前柯马机器人多用于点焊，弧焊，冲压车间自动化、铸造、搬运、码垛、密封、粘合、塑料以及远程激光焊接行业。
8、爱普生（DENSOEPSON）是全球最大的电脑打印机和图像相关设备制造商之一，其机器人广泛应用于制造业的各个环节。在3c电子行业、医疗行业爱普生有较高的市场占有率，也应用于食品、太阳能、工业制造等行业。
9、川崎重工是日本的著名企业，已在国际上销售了超过5万台各类工业机器人，川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的销量。其码垛搬运等机器人种类繁多，可针对用户需求提供最适合的机器人。
10、新松（SIASUN）是一家中国的企业，以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领
六、六轴工业机器人哪六轴
小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，这里所说的小型装配机器人，是指最大有效载荷可达20 kg（44磅）、最远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性
四轴机器人 又称SCARA机械臂
举优爱宝公司生产的四轴机器人例子来作为一个典型案例分析一下
优爱宝机器人具有以下特点分布式控制系统免费开源代码无控制箱的机器人，结构简单低成本、高可靠目的：旨在提供一种低成本，易安装维护，可操作性强的四轴SCARA型机器人。 功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。 SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。
六轴机器人
六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
机器人自动化包装应用指南在包装生产线上整合机器人技术并得以应用，其实没有有些人想象的那么复杂、危险与高成本，反而是非常简易而安全的，同时也可能获得经济优势。
