1. 扫地机器人刷毛错误
一、风机不吸尘及出现异响如何处理
故障描述:
1、按启动键启动，机器开机行走，但没有吸尘功能。
2、机器启动后，就会有异常的声音，比正常工作的声音都要响。
维修方法:
1、检查风机:机器开机后将手放在风机的排水口试试，有没有风排出或机器开机后请仔细听听有没有异响是否从这里发出，如果有请更换风扇模块。
2、如果机器不小心吸入大量的水渍，水滴会直接渗入主板，导致机器出现其他问题，需要更换主板。(详细处理方式请联系客服人员解决!)
二、扫地机器人风扇不转怎么办
故障描述：
1、按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。
2、风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：
1、检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。
2、拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。
3、拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
三、扫地机器人在工作中暂停了如何处理
故障描述:
按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，重启多次还是一样重启后机型就暂停。
维修方法:
1、如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，将机器放地板环境上试一试。
2、请检查左右轮子是否有异常卡住或者缠绕住;如果发现是轮组有异物或者破损，请及时清理或者换新轮组。如果没有，说明是主板出了问题，需要更换主板。
四、扫地机器人不能正常开机
故障描述:按开关机键不能开机
维修方法:
1、机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。
2、请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。
3、如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
4、如都不是以上原因时，需要更换主板。
五、不能正常关机怎么办
故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。
维修方法：
1、如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
2、请检查面壳连接排线是否松动，脱落。
3、未检查出异常时，需要更换主板。
六、主牙箱异响故障
故障描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报警灯闪，蜂鸣器响报警。
维修方法：
1、清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降；更换颜色比较浅的地面看看效果，查看效果是否会好转。
2、查感应器的排线是否松动，脱落。需要用工具重新连接感应器的排线，让脱落处固定。
3、地检感应器损坏，需要更换，一定要更换相同型号的。
七、机器放置太久，充不进电怎么办
故障描述：机器放置一个月以上时，不能开机，对主机进行充电，一会儿绿灯就灭掉，提示充满电了。工作一会就没有电了。
维修方法：用适配器对主机进行直接充电，绿灯灭后，仍需要充电一小时，此时是小电池充电，用来激活电池，一小时后，机器停充一分钟，再次对主机进行充电，就可以正常充电了，如果还不行，请再次补充一小时，再次激活电池，这样反复三次，就完全可以激活电池。
八、毛刷不转怎么办
故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转。
维修方法：
1、检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕。
2、主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱。
九、扫地机器人左轮或右轮不转怎么处理
机器启动后，左或右轮不转动，主毛刷或风扇工作正常。
维修方法：
1、先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。
2、如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。
3、机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板。
2. 扫地机器人电刷异常
扫地机器人多设备同时运行情况下的电源供应。
第三是温度适应能力很强，在-20℃到60℃之间均可正常工作，而普通家庭室内温度在0℃到40℃之间，完全符合要求;
第四是锂离子电池不含重金属和有害物质，在使用、报废和回收过程中都不会带来过大的危害。
但是锂离子电池存在自身的问题，例如化学性质活泼、容易爆炸等，使用时需要格外注意。
锂离子电池在移动电子设备中应用广泛，例如手机、笔记本电脑、平板电脑等。所以，综合锂离子电池的优点，扫地机器人应该选择此类电池作为电源。考虑到扫地机器人的实际工作内容和时长，使用6节1.2V
3 000mAh的锂离子电池。
1.2 充电设备
充电设备在扫地机器人的系统中也称作充电基地，和电动汽车充电桩类似，因为充电设备位置固定，扫地机器人需要循环往复来回充电而得名。
和家庭中的大多数家用电器类似，扫地机器人充电基地也采用的是220V AC的电压电流标准，充电设备从普通墙插中获取电能即可，简单方便。
扫地机器人电池充电所需的电流为低压直流电，所以在中间必须经过降压、整流、滤波等过程。
充电设备如果不经过合理的电压转换而直接对电池进行充电，很有可能对电池造成不可逆的损害，甚至导致燃烧和爆炸等危险的发生。
此过程也可由符合规范的电源适配器代替。在充电形式上，目前分为有线充电和无线充电两种主要形式。有线充电类似于普通电子设备充电，当扫地机器人达到充电警戒线时，会自动发出预警，使用者发现后及时通过线缆将其连接到充电设备上即可。
有线充电的好处是设备相对简单，成本低，对电池的寿命影响小，缺点是操作复杂。
无线充电是近几年才开始流行的充电模式，扫地机器人可以自行返回固定的充电基地，充电基地检测到机器人后便可通过感应的方式对其进行充电，充电完成后机器人自行离开充电基地继续工作。
与有线充电相比，无线充电更加便捷和智能化，但是其也存在充电效率低、电池寿命衰减快的特点。综上所述，为了搭建更为智能和便捷化的扫地机器人系统，充分实现其自主运行的特点，最佳选择是无线充电模式。
1.3 驱动电机
扫地机器人之所以能在室内自由行走，机械能是来自电机对电能的转化，电机是控制系统的直接输出设备，输出轴直接与机器人的运动传动设备连接，电机旋转产生的机械能带动机器人执行机构运动，通过调节转速，机器人还可完成一系列人为操作的运动。
在电机的选择方面，交流电机结构简单、价格便宜，但其控制精度低，很难做到扫地机器人的高精度低转速工况，且有在一定情况下会产生自转向的弊端;
普通直流电机可以克服自传的缺点，稳定度有很好的保障，但是存在电刷摩擦的问题，不适合长寿命的扫地机器人使用;
步进电机可以完成精确移动，但是其转矩小、负载低，所以大多数用在仪表上;
无刷直流电机体积和质量小，拥有良好的调速范围、线性度、寿命和维修更换成本，并且运行过程中噪声小，不存在电刷的弊端，添加永磁体后，其性能得到进一步提升。结合扫地机器人对于电机体积和家庭中安静环境等要求，电机的最佳选择为无刷直流永磁同步电机。
1.4 执行机构
上文中指出，电机的输出轴直接带动执行机构完成动作，执行机构是扫地机器人与外部产生力的作用的装置，是决定整个系统的精度、灵活度和稳定性的关键部分。
对于扫地机器人来说，可以选择的执行机构有腿足式、履带式和轮式三种。
腿足式机器人 模仿蜘蛛的行走方式，现在还处于试验阶段，且行走速度很慢，不适合于家庭使用;
履带式机器人 较为成熟，但是大多应用于泥地、沙地等坑洼不平的地面，行驶速度也较慢。
考虑到室内工作的平整路面环境，简单的轮式
驱动装置最为合适，这种执行机构采用若干轮盘组成，控制方式简单，且能量利用率高，转弯半径小，反应速度快。
车轮的数量和种类也会影响机器人的行驶模式，结合活动范围和行驶速度的要求，4轮模式最适合室内清洁工作，同时也利于后期轨迹规划的便捷实现。
1.5 传感器
扫地机器人在室内工作时离不开各种各样的传感器，传感器相当于机器人的各种感知器官，类似于人类的五官。扫地机器人在工作中需要判断自身位置，测量距离、速度、加速、位姿等，检测自身周围的障碍物，有时还需获取环境温度、湿度等信息，以下传感器是扫地机器人所必须的。
1)加速度计和陀螺仪。加速度计和陀螺仪是机器人测量位移和角度的装置，加速度计测量机器人的加速度，陀螺仪测量角加速度，通过二次积分得到机器人的位移和角位移，结合航迹推算法便可对机器人做到精准定位。
2)超声波传感器。超声波传感器是一类应用广泛的传感器，主要用于检测障碍物和测距等。位于前端的超声发射头可以发送和接收超声波，其测距原理很简单，利用公式：
3)红外接近传感器。从字面意思理解，此类传感器接近障碍物时产生特定的信号，发射的红外信号遇到障碍物被反弹回来后，如果此时达到时间和光照强度达到了提前设定的要求，则判断前方遇到障碍物，这一信息被发送到控制机构，以便机器人及时避障。
除了上述传感器之外，还有激光测距仪、雷达测距仪、里程计、视觉传感器、温度/湿度传感器等重要传感器。
3. 扫地机器人俩边毛刷不动
1、拧开两侧的侧板螺钉，打开侧板，首先看到那边可以更换主刷，通常右边是轴承驱动，不能拆卸，左边是主刷的摇臂，所以这边是更换主刷的一侧。
2、拆下摇臂上的两个内六角螺钉，取出摇臂，通常摇臂上的轴嵌入主刷，取出摇臂后，出现在我们侧面的挡板上，所以现在我们要做的是打开挡板上的两个螺钉，同时主刷挡板在侧面，用六个螺钉固定。
3.正常情况下，新的主刷两侧没有轴承。我们需要将刚刚卸下的主刷上的轴承安装在新的主刷上。这个轴承主要是固定主刷在同一平面上，以防止主刷不均匀或摇晃。以前，拆卸主刷时要注意主刷两侧的位置，决不能颠倒。我们按照以前的顺序放入主刷，驱动一侧的轴对准轴承，旋转主刷几次，主刷很容易放入。
4、按照我们拆卸主刷的顺序，一个接一个地拧螺钉，重要的是检查主刷离地面的高度，如果刷子的高度过低，提高主刷，以免主刷磨损。用扳手拧紧螺钉，由于以前的刷子磨损严重，刷子的长度很短，刚更换的新刷子的刷子很长，此时需要调节刷子的高度，保证清扫车的清扫效果。
4. 扫地机器人刷毛弯曲
1 用前检查
使用扫地机器人前需要大致检查一下家里的环境，尽量将不必要的障碍物腾挪开，方便扫地机器人施展。同时，注意检查地面是否有烟头等易燃物品，如果易燃物品不慎吸入机器内很有可能会造成扫地机器人的毁坏。
2 合理放置
虽然目前主流的扫地机器人都是扫拖一体机，既能扫地，又能拖地，但是扫地机器人最好还是不要长期处于潮湿的打扫环境中，否则容易损害电机、电池，引起短路问题。类似海尔家的扫地机器人就是配备了一个虚拟墙，就可以避免扫地机器人进入洗手间这样的潮湿环境
3 定时清理
根据家里的脏污情况，应定期清理扫地机人的集尘器和过滤网，可以进行水洗，然后放于阴凉、干燥处晾干。除此之外，长时间使用扫地机器人，它的滚刷和边刷势必会缠绕上不少毛发，也需要定期取下来清理。关于毛刷弯曲情况，可以将毛刷取下置于热水中1-2分钟，即可恢复原状。
4 电池保养
目前市面上主流扫地机器人如海尔的电池续航能力还是不错的，另外配合自动回充功能，一般都可以很顺利的完成全屋的打扫。但是如果不注意扫地机器人电池的保养的话，可能就需要多次充电才能扫完全屋，这样不仅效率降低，而且还会降低电池的使用寿命。所以电池保养就很有必要，关于扫地机器人电池保养应注意以下四个方面：一、务必让电池充分的放电和充电；以提高电池使用寿命；二、电池尽量不要过充；三，不要私自拆装电池；四、扫地机器人长期不使用时，需在充满电的情况下将电池取下置于阴凉、干燥处，待用时重新装回即可。
5. 扫地机器人滚刷异常
首先检查电源再看风扇转动情况。
6. 扫地机器人的毛刷
1 .首先，按下主刷按钮，等待主印刷接触到地上时关闭电源。
2.拧开两边的档板螺丝并开启档板。最先查验主刷是不是能够在那里拆换主刷。通常情况下，右边是轴承驱动，不可以拆装。左边是主刷的摇臂，因此在这边进行主刷的更换。
扫地机主刷怎样更换
3.扫地机主刷更换，首先拧下摇臂上的两个内六角螺钉，然后取出摇臂。通常，摇臂有一根嵌入主刷的轴。取出摇臂后，呈现给我们的是我们的侧护板。因此，我们现在需要做的是拧下屏蔽板上的2个螺钉，同时在侧面有一个主刷屏蔽，它由6个螺钉固定。一个接一个地拧下螺丝后，我们可以顺利地取出我们的主刷。
4.正常情况下，新主刷的两侧都没有轴承。我们需要将新拆下的主刷上的轴承安装到新的主刷上。该轴承的主要目的是将主刷固定在同一平面上，防止主刷不平或晃动。
5.拆卸主刷前，应注意主刷两侧的位置，切勿倒置。按照前面的顺序放置主刷，将轴的一侧与轴承驱动对齐，然后转动主刷几次，这样主刷就可以很容易地放进去。
6 .按照拆卸主刷的顺序，逐个拧紧螺钉，最后检查主刷距离地面的高度，如果刷子的高度过高低，适当进行调整，防止主刷磨损。
7. 智能扫地机器人毛刷不转是怎么回事
按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。维修方法：
①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。
②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。
③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
8. 扫地机器人的扫刷不动了
扫地机器人毛刷不转无非两种可能。一是毛刷电机损坏或者毛刷模块损坏；另一种是驱动毛刷模块的电路损坏，前者多是由于毛发缠绕不清理导致后者基本都是因为主板进水导致。前者损坏可以取下电机模块用12V直流正负极对应联通看看是否转动，如果转动说明电机正常，那么故障就会指向主板电路。
首先判断机器现在是否有电(通过机器auto模式键旁边的电量显示灯来判断),如果是红色或者橙色,那地宝肯定是没电了,电量不足时,扫地机器人会自动转到"返回充电座"的模式(这时候边刷不转,只有大轮电机在工作),充电之前需要将地宝底部的开关开启,建议顾客一直开着,不需要关闭.如果扫地机器人底部开关关闭,则充不进电.
如果auto模式键旁边的电量显示灯是绿色,那就判断是否在返回充电座的模式下,排除返回模式,那应该判断边刷本身的问题.包括:
a,边刷没有安装好(单边刷装配不到位,双边刷装反)
b,边刷固定螺丝处边刷的螺丝没有转紧,有松动.
c,螺丝转的太紧,导致螺丝坏了.
d,螺丝转的太紧,边刷上面边刷固定螺丝处薄的一侧裂开
