什么是新型机器人(机器人是一种什么机器)

虚拟屋 2023-01-04 15:54 编辑:admin 297阅读

1. 机器人是一种什么机器

超智能机器人不可以算作生物。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

2. 机器人是机器吗

机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。机器人:是有独立机械机构和控制系统,能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机,丰裕,柳溪,盛丰,杜尔都有这些。

3. 有一种机器人

想知道什么是工业机器人,就要先知道工业机器人的发展历程,这样更为方便的理解工业机器人出现的原因,以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态?

1930-1960年代

伴随伺服系统技术,以及计算机技术在美国产生,美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。(看清楚了啊,美国的伺服技术确实发展很早)

第一台真正意义上的工业机器人,是在计算发展起来后出现。在1959年之前,有很长时间的发展历程,第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格,制造的第一台五轴机器人,应用于压铸领域。

(五轴机器人应用)

第一机器人其实已经采用了计算机控制,同时也使用了分离式固体数控元件,在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓,能够记忆完成180个工作步骤。

1960年也被称为机器人的元年。

1960-1980年代:工业机器人逐步进入汽车行业

第一台机器人发展后,恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨,但是在工业机器人渐渐有起色的时候,这兄弟把公司给卖了。

1973年,现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动,采用电机驱动。

左边是1973年IRB-6六轴机器人,这是现代工业机器人的基础模型,后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。

右图是scara机器人的原型,1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人,scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。

基于这几大类,基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。

1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。

1973年,仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术,率先应用在当时的加工中心里面。

而后,开始主导开发工业机器人,1974年FANUC机器人公司建立,并与1976年推向市场。

真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国,并且快速的占领美国数控系统市场,同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。

fanuc专利申请量变化曲线

日本机器人的销量变化趋势。

日本机器人的发展基本奠定了,全球早起机器人发展的模式以及格局。

1985年,工业机器人开始应用在汽车焊装线上面,这一应用,让工业机器人发展得到了腾飞,整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。

1989年,SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。

从以上机器人的基本发展历程,大体上就能够理解机器人的出现,以及机器人形态,包括机器人出现的原因了。

那么下面就是比较枯燥的,机器人基本形态构成了。

形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。

各个种类机器人:

在不断的发展和探索中,最后形成了,四轴,六轴,scara,delta这几大机器人类型。

这种依靠控制系统进行运动控制,使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构,就是工业机器人机构。

机器人基本构成是由:

工业机器人一个关节,叫一个轴:

机器人结构爆炸图

怎么定义工业机器人呢?

具备的特点是:用工程的方法实现人体所持有的动作功能,以完成这些功能所必要的智能。

说白了就是机器人可以编程,可以重复使用,一台机器人可以应用在不同领域,这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化,对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的,没有柔性化的机械。

总结:如今工业机器人已经在各个行业得到使用,大部分都见过工业机器人。未来,工业机器人使用量仍会不断增加。

4. 什么是机器人呢

如何制作属于自己的机器人呢?制作方法其实不难,而且花费很少!下面这篇指南将告诉你如何制作扫地机器人,它和著名的扫地机器人 Roomba 的移动方式非常相像。无论你的年龄或经验如何,这个入门机器人制作项目都非常适合你!

你需要准备

2 个小型马达(你可以在一些玩具或电子牙刷上找到)

2 个单刀双掷开关(SPDT)或 3 路切换开关 1 个 AA 电池盒(可容纳 2 节电池)

1 片金属材料(大约2.5厘米×7.6厘米,例如铝就是很好的材料)

2 个铲形连接器 热缩管 一个圆形珠子 一些曲别针

步骤:

1:使用热缩管将车轮连接到马达上。剪下一段比轮子稍长的热缩管,使用打火机或烙铁使其收缩,将其固定到轮子上。你可能需要使用多层套管加大直径来制作“轮胎”。

2:将开关连接到电池盒的背后。将开关连接到电池盒背后的平面上。在这里你也可以看见电线末端。将开关以一定角度放置在角落上,使得其远端的杆状金属条接触到设备中线连接到设备中。 这些金属条也是开关,它们需要位于外部,并靠近电线。

3 :放置金属片。将2.5厘米×7.6厘米的铝片放置在开关后方的中央,然后将其边缘弯曲45度角。使用热熔胶将其粘牢。在其完全固定好之前不要移动它。

4:将马达连接到金属翼。使用热熔胶将马达固定到金属片弯曲部分,这使得“轮胎”可以接触到地面。你需要注意马达上标识的供电标志,因为轮胎的方向需要与标识方向相反。其中有一个马达相对于另外一个马达是“倒置”的。

5:制作后轮。机器人需要装备后轮使其能够平滑移动。你需要将一个大尺寸的曲别针制作成飞船或房屋的形状,并在其顶端放置中等大小圆形珠子。将其放置在突出电线相反的方向,然后将曲别针末端与电池盒侧边使用热熔胶固定在一起。

7 :制作机器人的触角。将铲形连接器末端的橡皮或塑料去除,展开两个曲别针(直至其形状像昆虫的触角),然后使用热缩管将将铲形连接器和触角连接起来。

8:将触角连接到开关。使用铲形连接器和胶水将触角和开关连接起来,胶水是可选的(应该可以夹紧)

9 安装上电池后机器人就启动了。机器人将和扫地机器人一样在地上一动。只不过它不会清扫地板而已。祝贺你,现在你也许该试着教会它机器人三定律。

注意事项:

1:你可以使用家居用品为这个小机器人制作一个外壳,或者你也可以将其打扮成自己想要的样子。但是你需要注意不要影响接触点或轮子。

2:不要在制作完成前将电池放置到电池盒中。否则你有可能会触电。使用工具时要小心。

5. 什么是机器人的

机器人就是像人那样动作的机器。机器人有“智能”,能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人,但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农业劳动、做家务、画画、写字、打牌、下棋;机器人可以像人那样行走,在水中游动,在山地上爬行,在太空中行走,在核电站工作。机器人按进化水平可分为,笫一代机器人:没有智力,只能简单动作;第二代机器人:有感觉和大脑,能对信息进行判断和分析,能做较复杂的工作;第三代机器人:能进行学习和思考,有知识和积累,可做复杂工作。因此,机器人世界是个很有趣的世界。

6. 主要是机器人

深圳华瑞通科技公司是国内主要电力巡检机器人企业之一,其智能巡检机器人采用最先进的无轨导航技术配合四轮驱动技术,可以实现全地形行走,在各种天气下安照设定好的路径完成巡检任务。

7. 什什么是机器人

  简单来说,智能化管理技术就是能够代替人的脑力劳动的一种技术,它把人的重复性的脑力劳动被计算机所代替。如果大家第一次听到这种论调,会觉得很突然,也很难相信它是真的。因为大脑的处理能力特别强大,特别是要让计算机来处理企业管理问题,更加不可能。企业管理工作涉及到的问题更加复杂多变。并且各个企业情况很不相同,在这种情况下,怎样使企业的管理工作被计算化,肯定非常难,即使实现了很多人也不会相信。

  但是,智能化管理技术就是这样一种技术,它能够代替人从事部分复杂的脑力劳动。我举两个例子来说明。大家知道神舟五号飞出去了,飞到宇宙里去又回来了,这本身也是一件非常复杂的事情,是一种系统工程,但为什么我们发射的时候就能够确信它会按期返回地面,就是因为我们有一个办法,叫准确计算法,通过这个办法,我们把各种不确定的问题确定了。不管飞船遇到多大阻力,不管返回地球会多么困难,只要我们经过计算、反复试验,找到正确的处理办法和应对措施,我们就能够准确把握事态的发展。经过我们的多次试验,我们把各种环境可能遇到的各种情况考虑进去,让计算机来计算清楚,就敢于把人放到飞船舱里,让载人飞船在地球之上指定位置旋转。保证神州五号顺利归来的根本方法,就是我们通过各种实验所得出的准确计算方法。

  也就是说,无论什么事情,无论事情多么复杂,只要我们能够找到准确的计算方法,把复杂问题简单化,这种方法能够把问题计算清楚,我们就可以肯定地知道,这样解决是正确的或是错误的。由于我们是依据准确计算所得出的结论,我们的结论也肯定是正确的和无可辩驳的。除非你提出比我更加准确的计算公式、计算方法。如果你真提出了更加准确的计算方法,那就是一大贡献、一大进步。

  同样道理,如果我们要让机器或让软件来代替人从事脑力工作,只要我们所从事的这项劳动能够找到准确的判断方法、思考方式或计算公式,能够有一把准确的尺子来度量,比如这个企业到底实现利润多少就是经营良好,只要我们有一把尺子,这个尺子已经把各种情况都考虑了进去,拿尺子一量就可以知道了。这个尺子就是一个准确的计算公式或各种准确计算公式的一个组合,有了这个尺子,这个公司多少利润才是正常的我们就可以准确的下定论。

  由此可见,智能化的东西,智能化管理技术,首先是要找到回答管理问题的准确计算方法或准确判断方法,这个方法让最专业、最权威的专家看了也没有争议。这个方法所得出的结论,对事物的分析评价,对决策的建议,是不能怀疑的,是准确的和唯一的。你跟我争没有用,通过准确计算保证神州五号就能按时回到地球上来,事实告诉我也是这样。如果神州五号没有回到地球上来,肯定是我们有些情况没有考虑到,比如遇到遇到了我们以前没有考虑到的强气流,或者我们当时考虑到的大气压力低于实际压力,结果失败了。但是,只要我们把各种情况都考虑进去,并通过准确计算,确定了它的行动轨迹,即使像发射神州五号这样复杂的东西,我们也能够通过准确计算得到预期的结果。

  如果受我们的认识所限,我们现在的知识或经验没有达到能够准确计算的程度,或者,我们所面对的不确定因素很多,达不到载人的程度,那么怎么办?需要继续进行模拟、试错试验,把各种因素、情况搞清楚,然后考虑进去,再进行准确计算,我们把这种考虑各种情况、不断穷尽各种情况的方法叫穷尽法。使用穷尽法来完成脑力劳动的最典型例子就是“深蓝”机器人,这个机器人的下棋能力,超过了任何国际象棋大师,也是说,所有国际象棋大师安拜下风。为什么,因为他通过和国际象棋大师下棋,不断把大师的高招固化到计算之中,并想出打败大师的对策,也固化进去,通过学习和固化众多象棋大师的高招,最后没有任何一个国际级大师能够下过深蓝。穷尽法是开发智能化管理软件的第二个核心技术。

  当我们有了智能化管理技术的时候,使用它和不使用它的企业就完全不一样。这就好象流水生产线,当我们没有发明它的时候,大家生产汽车全靠能工巧匠,各个企业之间的产品质量有差别,但差别不算很大。但如果已经有了流水生产线,使用流水生产线生产汽车,和使用能工巧匠手工生产汽车,无论是在数量方面还是质量方面,均是不在同一个层次的,是没有办法竞争的。只有你上流水生产线,我也上流水生产线,我们才能够平等竞争,然后就看哪一个企业流水生产线更精、更专,生产出来的东西更好。

  同样,如果把管理决策、判断、思考等脑力劳动的成功做法、思路、判断方法,都被计算机软件固定下来,之后,我做企业经营管理的时候使用这个平台,而你做企业经营管理的时候还是依靠你个人的智慧、经验和能力,咱们俩的决策和管理水平肯定不是在一个档次上,几乎是不可比的。你是和我们没有法竞争的。我做出一个分析报告,计算出存货降低 5% 会带来多少利润,只需要 2 分钟,你需要 2 个小时。我回答企业经营管理的 12 个问题只需要 5 分钟,你需要七天时间。最重要的是,许多问题我能够准确计算、准确回答,而你又算不清楚或算不准确,你和我肯定是不在同一个水平上竞争。

  许多经营管理问题,不同的人有不同的看法。比如说,存货降低 5 %,有人计算会带来 100 万的利润,有人计算会带来 200 万的资金节约,这是因为不同的人使用不同的计算方法,会得出不同的计算结果。但科学的方法只有一个,我们众多专家经过研究、验证,认为正确的、科学的方法就是这一个。如果你认为我的方法计算的不准确,你提出更准确的方法咱们来讨论,来辨争。咱们一争论问题就清楚了,如果我错了我马上修改程序、修改计算公式,我们就又向前走了一步。如果你错了,就使用我的方法吧。只有使用正确的方法,才能得出正确的分析判断结论。

  由此可见,使用智能化管理技术和不使用智能化管理技术企业之间的差异非常明显。比如,存货增加一千万,会带来多少资金缺口,使用软件的企业一下子就计算出来了。可动用资金总额是多少,我要投资,能拿走多少钱不影响正常经营活动,软件一点击就算出来了。而你还要请咨询公司来算,或者咨询公司也算不清楚、算不准确,那就残了。正是因为有这么多经营管理问题智能化管理软件能够准确回答,使用软件的人和没有使用软件的人的感觉完全不同。使用的人不需要再手工计算,并且还能够计算准确。不使用的人不但不能快速准确的计算清楚、不能准确回答我们要回答的经营问题,而且还在怀疑计算机软件有没有可能做到。

  自己做不到,并不等于专家做不到。专家做不到,并不等于计算机做不到。在计算机的帮助下,过去我们做不到、不能准确回答的经营管理问题,现在我们可以准确的回答。自己做不到的根本原因,是自己没有一个科学的分析思路和计算方法。如果我们人也计算不清楚,回答不准确,让计算机软件来回答清楚,也比较困难。但是,只要我们人能够找到思考问题的正确方法,哪怕是只有一次,大脑比较清醒,把问题给想清楚了,那么只要我们把这个方法记录下来,让计算机软件固定下来,那么以后遇到同样的问题,我们就能够正确回答了。只有我们人事先找到分析思路、计算公式,把各种问题考虑全面,固化到计算机之中,这时候你计算机所得出的分析结论大家都会服气的。

  当智能化管理软件把计算、判断、建议等重复性的,过去依靠经验、依靠技巧才能完成的决策工作,固化到计算机软件之中,让计算机来实现的时候,我们人类就获得了解放,我们大多数人就只做过去没有出现、没有遇到过的,需要我们创造新的办法来回答和解决的问题。这个时候,人就会从繁琐的、重复性的脑力劳动解放出来,人就变成了创造性的人,我们的生活习惯、工作方式就会大大改观。

  我相信,智能化管理技术,就像英特尔的 CPU 一样,能够不断提高,最终达到它的分析判断能力超过任何一个个人。目前,智能化管理技术还仅仅用在企业的经营管理和财务分析之中,随着智能化管理技术的推广、传播,随着科研单位、学校、企业、大家的不断参与和推进,智能化管理技术将会在各个领域开花结果,最终使我们大量的管理劳动让计算机软件完成,使智力产品的质量和工业产品的质量一样,有了设备技术的保证,那么我们“智能化、泽中华”的初衷就一定能够快速实现,中华民族的伟大复兴,就一定能够快速实现。