一、工业智能定义?
工业智能是人工智能技术与工业融合发展形成的,贯穿于设计、生产、管理、服务等工业领域各环节,实现模仿或超越人类感知、分析、决策等能力的技术、方法、产品及应用系统。可以认为,工业智能的本质是通用人工智能技术与工业场景、机理、知识结合,实现设计模式创新、生产智能决策、资源优化配置等创新应用。
需要具备自感知、自学习、自执行、 自决策、自适应的能力,以适应变幻不定的工业环境,并完成多样化的工业任务,最终达到提升企业洞察力,提高生产效率或设备产品性能等目的。
二、工业机器人手转的定义?
功能是完成一个或两个自由度的旋转运动。设计要求首先看你要实现几个自由度的转动。一般手腕可以有两个自由度,一个俯仰,一个以手臂方向为轴的旋转运动。俯仰运动可以通过锥齿轮来实现,电机埋藏于手臂;自转运动简单的用舵机就行。如果你不那么复杂,只要完成俯仰运动就可以。那么设计要求主要要根据手部的负载计算电机的驱动力矩,以及结构零件的惯量匹配等。关键是要设计出合理的机构来实现相交轴的运动传递。
三、智能机器人领域定义?
智能机器人的范围更加广泛,目前在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。我个人认为智能机器人因该具备以下这几个要素:1、更智能的中央处理器;2、具备更加丰富的内部和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉;3、更快的通信速率。
智能机器人的领域涵盖仿生机器人、服务型机器人、移动机器人、医疗机器人等,例如著名的阿尔法狗。
四、iso对工业机器人的定义?
国际标准化组织ⅰso对工业机器人的定义是,可重复编程,多功能,多自由度的操作机,嫩材料,工作式操持工具,来完各种作业的机器,现在上二机器人已一个庞大的家族,并与数控,可编程一起成为工业自动化的三大技术,应用于制造业中的各个一领域。
五、工业机器人在我国的定义是?
工业机器人是高科技的产物,已经广泛应用于各个工业领域中,工业机器人具有可编程、拟人化、而且有通用性等特点。那么什么是工业机器人呢?工业机器人是一种可以实现诸多拟人动作和功能的智能化机器,能够通过接受指令或根据编程好的程序进行工业操作
六、工业机器人运动速度定义?
工业机器人运动速度意思是指机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中,机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
七、iso标准对工业机器人的定义?
1.机器人 国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下: (1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能; (2)机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变; (3)机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等;&nbs
1.机器人
国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下:
(1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能;
(2)机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变;
(3)机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、决策、学习等;
(4)机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
2.机器人学
机器人技术经过多年的发展,已经形成了一门综合性学科一——机器人学(robotics)。它包括以下主要内容:
(1)机器人基础理论与方法,如运动学和动力学、作业与运动规划、控制和感知理论;
(2)机器人设计理论与技术,如机器人机构分析和综合、机器人结构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿真技术等;
(3)机器人仿生学,如机器人形态、结构、功能、能量转换、信息传递、控制和管理等特性和功能仿生理论与技术方法;
(4)机器人系统理论与技术,如多机器人系统理论、机器人语言与编程、机器人-人融合、机器人与其他机器系统的协调和交互;
(5)机器人操作和移动理论与技术,如机器人装配技术、移动机器人运动与步态理论、移动AGV机器人稳定性理论、移动操作机器人协调与控制理论等;
(6)微机器人学,如徽机器人的分析、设计、制造和控制等理论与技术方法。
八、智能机器人与工业机器人的区别?
智能机器人和工业机器人之间主要有以下区别:
1. 功能和用途:智能机器人通常用于个人和家庭环境,具备人工智能技术和多种功能,如语音识别、图像识别、自动导航等,用于提供家庭助手、娱乐和教育等服务。而工业机器人主要用于工业生产线,进行机械化的重复性工作,如焊接、装配、喷涂等。
2. 设计和外观:智能机器人的设计更加注重与人类的交互,通常具有机器人臂、人性化外观和触摸屏等交互设备;而工业机器人更加注重机械性能和功能,外观一般为大型机械臂或机械结构。
3. 程序和控制:智能机器人多采用人工智能技术和自主学习算法,能根据环境和用户需求做出决策;而工业机器人则需要预先编程和控制来执行特定的任务。
4. 安全性要求:智能机器人通常与人类更密切接触,所以对其安全性要求较高,需要具备各种传感器和安全机制,以确保与人类的安全互动;而工业机器人在进行重复性工作时通常不会有人类直接接触,所以安全性要求相对较低。
5. 成本和规模:智能机器人通常以个人购买为主,价格相对较低,并且可以适应不同规模的家庭;而工业机器人通常是由生产厂商购买或租赁,价格较高,并且适用于大型工厂或生产线。
九、简述工业机器人运动速度定义?
工业机器人运动速度定义是指机器人在执行任务时,其末端执行器的运动速度。通常用单位时间内末端执行器的位移来表示,单位是米/秒(m/s)。工业机器人的运动速度可以分为线性速度和角速度两种,线性速度是指机器人末端执行器在直线运动时的速度,角速度是指机器人末端执行器在旋转运动时的速度。机器人的运动速度与其控制系统、电机、减速器等因素有关,不同的机器人具有不同的最大运动速度。
十、1:工业机器人定义及特点?
定义:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
特点:
1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
4)工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。