工业机器人价格_工业机器人一般多少钱？

一、工业机器人价格_工业机器人一般多少钱？

看你买什么牌子的咯，一般品牌不同、型号不同它的价格也不同，也不是所有的机器人价格都很贵，我们厂用的天机机器人的设备，性价比就蛮高的，建议你货比三家多对比看看咯！

二、协作机器人工作原理？

协作机器人就是可以实现人机协作，人和机器人共处一个空间内，两者相互协作，最终完成工作。

三、协作机器人是并联机器人吗？

不是，协作机器人首先负载比较小，质量比较轻，具备拖动示教等功能，利于人机交互协作，故称为协作机器人，并联机器人主要是轴多，速度节拍快，主要是用于分拣，贴标，装配等工艺，广泛用于医药，食品，3C电子产品，饮料等行业，提高生产效率，满足市场需求

四、安徽工业大学机器人专业如何？

如果是问机器人工程专业本身，以后是智能时代，机器人时代，大趋势是很好的。机器人工程本身是计算机+人工智能+机械的复合体。

如果是问学校该专业怎么样，机器人工程是国家较新的专业但是在安工大算是有很好学科基础的专业：机械工程学科和计算机学科学科评估都是C，且计算机是安徽省内双非最强，人工智能和合肥综合性国家科学中心人工智能研究院合办人工智能专业。

五、请问目前国内协作机器人品质怎么样，哪家的协作机器人比较成熟，可以出口？

虽说国产协作机器人相对于国外市场起步较晚，但近几年发展迅速，并在国内市场份额中已经遥遥领先于国外品牌。据最新数据统计，国产协作机器人占有国内市场份额已达到70%左右，国外品牌逐渐式微。其中国产协作机器人代表品牌有：大族机器人、遨博智能、节卡机器人、越疆科技、中科新松、珞石等。

从2013年开始，因为国内多地区相继发布“机器换人”的战略规划，并有国家专项资金补贴刺激，在良好的政策氛围下国产协作机器人开始起步，由此打开了国产协作机器人的进阶之路。于此同时，国内电机、减速机等零部件厂家入局，在多年的沉淀之后，技术水平已趋成熟，为国产协作机器人提供了有力支持，不仅在性能上不输国外厂家，而且有明显的价格优势。以6轴5kg负载的协作机器人为例，UR代理商报价18万，而国内厂家的报价只有其三分之一左右。国产协作机器人在价格和服务上的天然优势，帮助其迅速“攻城略地”，占领国内市场。

整体上来看，国产协作机器人发展现状成绩喜人，在国内市场已经站稳脚跟，并有继续扩大优势的趋势。随着国内制造业人工成本的升高，协作机器人采购成本呈的不断下降，达到临界点后，国产协作机器人会比人工成本更低，未来国产协作机器人市场前景更为广阔。

虽说国产协作机器人发展现状不错且前景乐观，但仍然存在一些挑战，例如国内协作机器人相关专业的后备人才不足，核心零部件仍然是隐患（控制系统、伺服系统、减速器三大零部件的国产化一直没有得到很好的解决），易用性也存在不足，稍微复杂的工作还是会涉及到使用机器人语言进行编程。机器人在灵活性和智能性方面存在“瑕疵”，如何降低机器人的使用门槛，让机器人更好用可能是今后协作机器人需要突破的重点。

以上就是目前国产协作机器人的发展现状介绍。通过分析对比国产协作机器人一线品牌，从企业实力、研发力量、产品性能以及未来布局等多个维度来评比，在小编看来，大族机器人是更有潜力的国产协作机器人品牌。理由主要有三个：

①企业实力雄厚。大族机器人是上市公司——大族激光科技产业集团有限公司投资组建的子公司，由大族电机机器人研究院发展而来，是国家级高新技术企业。背靠大树好乘凉啊，有大族激光这一强大的实力企业做背书，想不发展起来都难！

②研发力量强大。大族机器人本来就是由大族研究院100多人的研发团队发展而来，研发底蕴深厚。此外，大族机器人的技术团队主要来自北京航空航天大学，专业实力领先。2019年3月大族机器人在德国斯图加特成立了德国子公司，核心技术团队来自弗朗恩霍夫协会、德国人工智能研究中心和汉堡工业大学，并聚集了来自中国、德国、美国、英国、瑞士、意大利、印度、新加坡、俄罗斯、乌克兰等国的世界顶级的机器人和人工智能领域的科学家，搭建了一套“全明星”研发阵容，为发展提供源源不断的“智慧结晶”。

③产品性能领先。大族机器人的代表产品Elfifin系列6轴协作机器人，创新双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成了独特的运动学结构，可获得更高的灵活度。在上下料、焊接、打标、装配、打磨、搬运、检测、涂胶、拾取、锁螺丝等多应用场景中都能轻松完成。大族机器人还推出了Elfin-P系列协作机器人，拥有更高防护、更快响应和更强抗干扰特性，是协作机器人的升级版。更值得一提的是，大族机器人推出了智能协作机器人MAiRA，完成协作机器人从1.0到2.0的跨越，实现更高维度的人工智能集成，使得人机协作进入到更高阶段。

大族机器人致力于智能协作机器人的研发、推广和应用，已在工业、医疗、物流、教育、服务等领域得到广泛应用。作为国产协作机器人的代表品牌，大族机器人更致力于成为智能机器人时代的全球领导者。

六、工业机器人和工业机器人技术区别？

前者是指产品，后者是指创造产品的技术。

七、安徽工业大学机器人工程怎么样？

机器人工程专业非常好。

机器人工程专业为国家重点建设专业，就业面广，毕业生可在服务机器人和工业机器人的制造企业、销售企业及应用企业从事研发编程、调试和维护等工作;在电力电子、嵌入式系统、计算机技术、电机设计与制造等领域从事设计、维护、销售与管理等工作;在各级各类学校及科研院所从事机器人教学科研及管理等工作。

八、工业智能机器人价格

工业智能机器人价格：了解智能机器人的成本与价值

随着科技的飞速发展和工业自动化的推进，工业智能机器人在各个行业中的应用越来越广泛。工业智能机器人以其高效、精准和灵活的特点，成为企业生产线上的得力助手。为了满足不同企业和行业的需求，工业智能机器人也有着各种不同的价格和配置。

工业智能机器人价格的确定与其性能、品牌、功能以及定制化程度等因素密切相关。本文将从多个角度对工业智能机器人的价格进行探讨，帮助读者更好地了解智能机器人的成本与价值。

1. 工业智能机器人的成本构成

工业智能机器人的成本主要由以下几个方面构成：

• （1）硬件成本：包括机器人本体、传感器、执行器等硬件设备的成本。
• （2）软件成本：工业智能机器人需要配备相应的软件系统，用于控制和指挥机器人的工作。
• （3）定制化成本：根据企业需求对机器人进行个性化定制，以适应特定的生产环境和生产任务。
• （4）培训与维护成本：为了让工人能够熟练操作智能机器人，企业需要投入一定的培训成本；另外，机器人的维护和保养也需要一定的费用。

2. 工业智能机器人价格的参考因素

工业智能机器人的价格并非固定不变，而是受到多种因素的影响。以下是一些可能影响工业智能机器人价格的因素：

• （1）品牌影响：知名机器人品牌在市场上的声誉和知名度会对价格产生一定的影响，一般来说，知名品牌的工业智能机器人价格要略高于普通品牌。
• （2）功能与性能：机器人的功能和性能是决定其价格的重要因素，具备更高级的功能和性能的机器人往往价格更高。
• （3）配置差异：不同的配置会导致机器人价格的差异，例如不同型号的传感器、执行器等。
• （4）市场需求：市场需求的大小和机器人的供应情况也会对价格产生一定的影响。

3. 工业智能机器人价格区间

根据不同的配置和要求，工业智能机器人的价格存在一定的区间。以下是一些常见的工业智能机器人价格区间：

• （1）低价区间：约为10万-50万元人民币，主要适用于小型企业或者对机器人性能要求较低的企业。
• （2）中价区间：约为50万-200万元人民币，适用于一般规模的企业，可以满足大多数生产需求。
• （3）高价区间：约为200万元以上，适用于大型企业或者对机器人性能要求非常高的企业。

4. 工业智能机器人的价值

虽然工业智能机器人价格较高，但其带来的价值也是不可忽视的：

• （1）提升生产效率：工业智能机器人能够完成大部分繁琐、重复的工作任务，大大提高生产效率，节省人力成本。
• （2）优化产品质量：机器人的精确度和稳定性较高，能够保证产品的一致性和质量。
• （3）减少安全事故：机器人在危险环境和高风险操作中能够替代人工作业，减少工人受伤的风险。
• （4）提升企业竞争力：引进工业智能机器人可以提升企业的技术创新能力和产品研发水平，增强市场竞争力。

5. 选择适合的工业智能机器人

在选择工业智能机器人时，企业需要根据实际需求和预算来进行综合考虑。

（1）明确需求：明确机器人需要完成的任务和功能，以及所需的精度、速度等要求。

（2）市场调研：对不同品牌、型号的工业智能机器人进行调研比较，了解其性能、价格、售后服务等情况。

（3）预算评估：根据企业的预算情况，选择符合预算并且能够满足需求的工业智能机器人。

（4）供应商选择：选择有丰富经验、良好口碑的供应商，以确保机器人的质量和服务。

通过以上的选择和考虑，企业可以选择到适合自己需求和预算的工业智能机器人，提升生产效率和竞争力。

综上所述，工业智能机器人的价格是多方面因素综合影响的结果。企业在选择和购买工业智能机器人时，需要兼顾机器人的性能、品牌、功能以及自身预算情况，从而选择到最适合自己的机器人。同时，工业智能机器人所带来的价值也是不可估量的，能够提升生产效率、产品质量以及企业竞争力。相信随着技术的进步和市场的发展，工业智能机器人的价格将逐渐趋于合理化，并为更多的企业带来更多的机遇和发展。

九、为什么现在市面上市场占有率高的协作机器人厂商都不是做工业机器人起家的？

目测题主是在做行业投资研究~

这是个灰常好的问题，在线下已经被好多个机构咨询过，我很好奇为啥这么久了，破乎上才第一次有人问到。。。

我们主要从行业背景和产品策略两个角度来分析。

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这个问题，先问是不是，再问为什么。

协作这个概念比较混乱，所以，我们首先要给协作机器人一个定义。

如果我们把协作机器人定义为“长的不是那么五大三粗，看起来圆圆润润儒雅低调挺安全的机器人”，那么大厂其实都是有协作机器人的，并且推广力度都还挺大：

上图可以看到，业内各家大佬的协作机器人形态各异，而且其内部采用的技术方案以及面向的主要市场也不尽相同。

而如果把协作机器人定义为“跟UR类似”的机器人，那么大厂相似技术路线的产品确实比较少，如果再把面向的主要目标市场相同这个限制加上，那么大厂基本都没有跟进。

为什么哩？

为了更容易理解，我们用两个更通俗的词来辅助说明：

• 把“跟UR类似”的机器人（技术方案与产品形态）称为狭义的协作机器人；
• 通过新技术扩展机器人的基础软硬件能力（视觉、力觉、触觉），从而扩展全新的、更贴近人类表现能力的机器人，称为广义的协作机器人；

狭义的协作机器人是一个小市场

毫无疑问，成立于2005年的UR成功的开创了面向中小企业中简单机器人应用的细分市场，经过十几年的不懈努力成长为协作届出货量最大的机器人品牌，甚至有的时候UR已经成为了协作机器人的代名词。UR能够取得成功的一个主要原因，是找到了中小企业应用机器人的痛点（安全、门槛、成本），并在产品层面进行了诸多创新。关于UR协作机器人的发展过程，可以参考16年写的这篇文章：

但经过十几年的发展，到目前为止协作机器人仍然只占整个工业机器人市场的很小一部分，销量的增长很大一部分得益于工业机器人市场的整体增长（数据来源于国际机器人联盟IFR）：

• 全球工业机器人销量400000台，其中协作机器人11000台，占比2.75%（2017）
• 全球工业机器人销量423000台，其中协作机器人14000台，占比3.3%（2018）

以UR为代表的这一代协作机器人，其本质是面向中小企业的工业机器人，与传统工业机器人相比在技术路线和应用能力是基本一样的。因此，传统工业机器人解决不了的应用问题，协作机器人同样也无法解决，甚至由于强调安全性而导致速度精度可靠性下降，原本机器人所擅长的高精度高速度领域表现远不如传统工业机器人。

这样的协作机器人永远只是整个工业机器人市场中一个面向中小企业的细分品类，是当前工业机器人应用市场的子集，无法单独做大。

因此，我们才说，这是狭义的协作机器人。

虽然从技术角度来看，UR没有使用太多先进的东西，但是做企业不是做技术，从机器人产品赋能生产的角度，UR的成功堪称典范。

只有真正从市场需求出发，从客户痛点出发来看的企业才会长久的成功。

作为细分市场领导者的UR成功了，但是对于这样一个市场空间不大，一堆长尾客户导致复制推广成本较高、见效很慢的细分市场，如果你是头部企业，会做何种选择？

大厂仍然是大爷

关于大厂跟进速度较慢的现象，其实不光存在于协作机器人这个细分领域，其他行业也处处可见。

毕竟，屁股决定脑袋，位置决定策略。

大厂都有很严格的调研、立项流程和风险控制策略，对于很多项目，如果投资回报比不高或者前景不太明确，对于大厂而言更稳妥的方式可能是：

1. 等待小公司闯荡
2. 市场验证ok后饱和资源投入
3. /或者直接收购。

不过最近看，有的厂倒是选择了自己进去玩，比如FANUC。大厂借助成熟的营销和销售渠道，面向简单应用的狭义的协作机器人即将进入红海竞争。

以上两点，基本上可以回答为什么头部机器人企业在一般协作领域动作比较慢，没有大规模跟进的问题。

多说几句。

UR是产品级创新的典范

如果你关注工业机器人市场，就会发现一个有意思的现象：

• 主营产品为传统工业机器人的国产厂商，虽然大部分具有上市公司或者大型国企背景，但是其机器人产品的关键零部件如控制器和伺服系统都在采用进口品牌，例如KEBA控制器，松下的伺服系统等。这是因为工业机器人要保证控制精度、速度以及系统的可靠性，门槛其实很高，短期内自研部件无法达到要求；
• 几乎所有做协作机器人的国产厂商，都宣称控制器、伺服系统甚至连电机都是自己做的，同时还宣称现有类UR协作机器人的门槛比传统机器人高；

那么问题来了，为什么“技术难度低”的传统机器人自主化程度反而远低于号称“技术门槛高”的现有协作机器人呢？

原因很简单，由于应用场景简单化对于机器人性能要求的降低，市面上以UR技术路线为主的协作机器人，其技术含量和门槛，是低于要求高精度高速度高可靠性的工业机器人的。

因此，我们一直强调，UR更多的是产品级的创新：准确的找到了中小企业SME这个市场，成功的定义了该市场所需的产品，并持之以恒的按照自己的商业逻辑不断完善产品和销售网络，直到成长为协作市场的领头羊。

关于医疗领域

医疗领域未来将是协作机器人应用大户，但是目前UR在该领域的应用，更多的是无心插柳，早在协作机器人大规模上市之前，医疗行业就在使用传统工业机器人研发各种医疗设备。只是协作机器人更好的安全性使得在一些对机器人性能要求不高的场合，大家更倾向于选择协作机器人。

从市场需求端来看，医疗和科研市场实际上非常符合“中小企业”的特征：

• 受限于设备使用空间限制和人员密集性，对于安全性有较高要求；
• 单个用户的采购量又不会很大，很少会单独配备专门的机器人团队，因此对于易用性和开放性要求很高。
• 事实上，虽然听起来医疗设备开发与科研人员都是技术实力很强的客户，但术业有专攻，大部分此类客户对于机器人/机械臂的理解并不比优秀的工业集成商更好。换句话说，对于这些做上层应用的客户来讲，机器人只是一个基础平台，一个关键组件，只要基础性能足够强大，接口足够开放，没有特别的必要去了解机器人底层技术。
• 至于价格，再有钱的人也不会嫌弃自己买的东西价格公道实惠的。

只不过，受限于现有的机器人有限的功能，还只能应用在一些辅助定位环节。真正的医疗机械臂，是与人类手臂更接近的柔性机器人的天下。

其实有心的人可以去看一下，UR说明书上是明确禁止将UR机器人用于医疗用途的。

工业机器人/机械臂的下一步

UR是起点，但远远不是终点。

就像上面提到的那篇专栏文章提到的一样，协作特性未来将成为机器人的一个基础要求。

譬如，协作机器人强调安全性，且普遍采用降低负载和运动速度的方式来减少碰撞能量从而减少伤害，但由此导致协作机器人的负载无法做大。但是提升安全性只能靠这一种被动方法吗？如果我要做大型的协作机器人该怎么办？

采用视觉方式主动探测机器人周边环境并给出机器人运动避让策略就是一个很好的方向，业内也有很多人在做，因为主动避让永远比被动碰撞反应要更安全。

实际上，头部厂商相继推出的传统机器人+激光雷达+虚拟安全区域的方案（例如ABB的SafeMove，Fanuc的DCS等），就是主动安全策略的一种基础版本。从安全性的角度来看，达到同样安全标准的传统工业机器人，说是协作又何妨？

即使经过了半个多世纪的发展，机器人工人的数量目前仍然不到人类工人数量的1%。比例如此之低的根本原因在于机器人平台的基础能力以及基于此的机器人应用技术还处在一个初级阶段，无数的生产生活问题有待具备实用级力觉、视觉、AI技术的新一代工业机器人/机械臂去解决。

像机器人这样的平台类产品，其任何一项基本技能进步，都会带动整个产业向前跨越一大步，这又是一个很大的话题，有机会再填坑吧。。。

不管是什么机器人，不管叫什么名字，人们对于安全可靠、简单易用、价格合适的机器人产品的需求永远都不会变，对于使用机器人技术提高社会生产效率的探索不会停止。

机遇总是在混乱中孕育，一潭死水的行业很难有投资机会，但是可以肯定的是社会经济需求与技术进步必然会带来一波机器人产业红利。

即使没有此次疫情助推，机器人也是未来二十年可以长期看好的朝阳行业。

最后，投资有风险，出手需谨慎。

如果搞个协作机器人相关的live，有多少人来听。。。

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十、工业机器人排名_工业机器人好的品牌是哪个？

工业机器人四大家族品牌分别为：FANUC（发那科）、ABB、YASKAWA（安川）、KUKA（库卡）；工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。工业机器人四大家族在各个技术领域内各有所长，发那科的核心是数控系统、ABB的核心领域是控制系统、安川电机的核心领域是伺服系统和运动控制器、库卡的核心是控制系统和机械本体。

FANUC发那科

发那科成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1974年，发那科首台机器人问世；2008年，发那科机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，发那科全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。

发那科的工业机器人精度很高，但是发那科在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好；所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。

ABB

1988年创立于瑞士的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。

ABB最早是从变频器开始起家，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。ABB的产品优势在于运动控制和自动化的整合，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案，ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，产品使用技术文档也相当专业和具体。众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。

YASKAWA安川

安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。安川电机以伺服电机起家，其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。

安川以伺服电机起家，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。

安川机器人稳定性好，精度没有那么高；但是安川机器人价格优势明显，是四大品牌中价格最低，性价比较高的。

KUKA库卡

德国库卡成立于1898年，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

库卡由焊接设备起家，库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新。系统集成业务占比最高，并且操作简单。库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。但是库卡机器人的故障率比较高。

结语：工业机器人四大家族：发那科、ABB、安川、库卡起初是从事机器人产业链相关的业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。