一、工业机器人手转的定义？
功能是完成一个或两个自由度的旋转运动。设计要求首先看你要实现几个自由度的转动。一般手腕可以有两个自由度，一个俯仰，一个以手臂方向为轴的旋转运动。俯仰运动可以通过锥齿轮来实现，电机埋藏于手臂;自转运动简单的用舵机就行。如果你不那么复杂，只要完成俯仰运动就可以。那么设计要求主要要根据手部的负载计算电机的驱动力矩，以及结构零件的惯量匹配等。关键是要设计出合理的机构来实现相交轴的运动传递。
二、iso对工业机器人的定义？
国际标准化组织ⅰso对工业机器人的定义是，可重复编程，多功能，多自由度的操作机，嫩材料，工作式操持工具，来完各种作业的机器，现在上二机器人已一个庞大的家族，并与数控，可编程一起成为工业自动化的三大技术，应用于制造业中的各个一领域。
三、工业机器人在我国的定义是？
工业机器人是高科技的产物，已经广泛应用于各个工业领域中，工业机器人具有可编程、拟人化、而且有通用性等特点。那么什么是工业机器人呢？工业机器人是一种可以实现诸多拟人动作和功能的智能化机器，能够通过接受指令或根据编程好的程序进行工业操作
四、工业机器人运动速度定义？
工业机器人运动速度意思是指机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
五、iso标准对工业机器人的定义？
1.机器人 国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下： (1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能； (2)机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； (3)机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；&nbs
1.机器人
国际标准化组织(ISO)对机器人的定义如下：
(1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官(肢体、感受等)的功能；
(2)机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；
(3)机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；
(4)机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
2.机器人学
机器人技术经过多年的发展，已经形成了一门综合性学科一——机器人学(robotics)。它包括以下主要内容：
(1)机器人基础理论与方法，如运动学和动力学、作业与运动规划、控制和感知理论；
(2)机器人设计理论与技术，如机器人机构分析和综合、机器人结构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿真技术等；
(3)机器人仿生学，如机器人形态、结构、功能、能量转换、信息传递、控制和管理等特性和功能仿生理论与技术方法；
(4)机器人系统理论与技术，如多机器人系统理论、机器人语言与编程、机器人-人融合、机器人与其他机器系统的协调和交互；
(5)机器人操作和移动理论与技术，如机器人装配技术、移动机器人运动与步态理论、移动AGV机器人稳定性理论、移动操作机器人协调与控制理论等；
(6)微机器人学，如徽机器人的分析、设计、制造和控制等理论与技术方法。
六、简述工业机器人运动速度定义？
工业机器人运动速度定义是指机器人在执行任务时，其末端执行器的运动速度。通常用单位时间内末端执行器的位移来表示，单位是米/秒（m/s）。工业机器人的运动速度可以分为线性速度和角速度两种，线性速度是指机器人末端执行器在直线运动时的速度，角速度是指机器人末端执行器在旋转运动时的速度。机器人的运动速度与其控制系统、电机、减速器等因素有关，不同的机器人具有不同的最大运动速度。
七、1:工业机器人定义及特点？
定义:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
特点:
1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
八、工业机器人的系统集成是指什么？
工业机器人的业务主要有两块，一块是机器人本身的研发，包括关键零部件、控制系统等，这一部分保证了工业机器人的可靠运动；另一块是机器人在实际应用中针对现场的集成开发，包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等，完整的一个系统的调试开发，就是机器人的系统集成。
九、风险集成管理的定义？
原则
财务风险集成管理从整体角度系统地分析、识别和评价企业在财务管理活动中的财务风险并实施相应控制，以实现财务风险集成控制目标。为了达到集成管理的目标，在进行财务风险集成管理时应遵循以下的基本原则：
1.时间集成管理原则。在时间层面上，财务风险的形成分为潜伏期、扩散期、爆发期和恶化期，前面阶段的风险如不加以有效控制必定会在后面阶段不断扩散和积聚，最终必将影响企业的生产经营活动。因此，财务风险集成管理应遵循时间集成管理原则。在时间层面上，应从整体的角度对财务风险的潜伏期、扩散期、爆发期和恶化期进行集成管理，控制每一阶段财务风险能量的积聚度和扩散度，避免前面阶段财务风险能量爆发并向后面阶段的扩散和积聚。特别应重点对潜伏期、扩
财务风险集成管理
散期的财务风险加以监控，防止财务风险积聚和扩散到财务风险爆发期和恶化期，尽量避免发生财务风险和财务危机。
2.空间集成管理原则。在空间层面上，财务风险表现为筹资风险、投资风险、经营风险和分配风险，而且它们是相互影响的。筹资风险控制是起点，投资风险和经营风险控制是核心，分配风险控制是保障。因此，财务风险集成管理应遵循空间集成控制原则，从整体的角度对筹资风险、投资风险、经营风险和分配风险进行集成控制。
3.时空集成管理原则。由于空间层面的财务风险具有时间性特征。因此，财务风险集成管理应遵循时空集成控制原则，从时空集成管理的角度分别对潜伏期、扩散期、爆发期和恶化期的筹资风险、投资风险、经营风险和分配风险进行集成控制和对筹资风险、投资风险、经营风险和分配风险的潜伏期、扩散期、爆发期和恶化期进行集成控制。
4.系统性原则。企业财务风险的产生有其内在根源和外部诱因，而这些内在根源和外部诱因是相互影响的，财务风险是外部诱因和内部诱因不利影响的积聚。当这种不利影响的积聚达到一定程度时，便会爆发财务危机，甚至会导致企业破产。因此，在进行财务风险集成管理时，应遵循系统性原则，从系统的角度对财务风险的外部诱因和内部诱因进行集成控制。
5.动态性原则。企业所处的内部环境、外部环境和经营管理活动是不断变化的，通过规范财务管理基础性工作，重视和加强财务风险的防范工作，做到“居安思危”，充分发挥信息技术在财务风险集成控制中的作用，提高企业抗风险的能力，就能够有效地防范和化解财务风险，避免财务危机的爆发，实现企业的可持续发展财务目标。因此，在财务风险集成管理中
十、功率集成模块的定义？
功率集成模块:IGBT的模块内置整流模块电路、逆变主回路和再生回路集成在一起，以降低损耗和降低成本，这种新型模块称为功率集成模块，简称PIM(Power Integrated Modue)。
解决低损耗；IGBT模块是一种高速开关，第四代IGBT在开发中主要采取如下几项新技术；
FWD（Free Wheeling Diode）技术；即在模块中选用降低正向电压（VF）的二极管器件，据测试在600V和1200V系列中，逆变器载波频率为10KHz时产生的损耗与旧系列相比降低20%。
模块单元进行蚀刻的微细化技术；由于控制极的宽度（LH）已达到最佳化设计，故集电—射极之间的饱和电压VCE（sat）可降低0.5V，使开关损耗降低。