1. 机器人负载重力补偿
T=2fCR/3D
式中：T——牵引力（KN）；
C——转体总重力（KN）；
R——铰柱半径（M）；
D——牵引力偶臂（M）；
F—摩擦系数,无试验数据时,可取静摩擦系数为0.0.12,动摩擦系数为0.06~0.09
2. 机器人载荷
工业机器人工作载荷主要是指工业机器人末端负载，能够承受的重量，例如工业机器人根据工作载荷分为3公斤，6公斤，8公斤，10公斤等等不同载荷的工业机器人，目前已经有220，500，8001顿等负载的工业机器人了，这样工业机器人能够承担的工作种类也越来越多了
3. 协作机器人负载30公斤
上海节卡机器人科技有限公司，全球协作机器人革新者。创立于2014年，音译自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业。
4. 重力补偿装置
电子安平优点：（1）读数客观。不存在误差、误记问题，没有人为读数误差。
（2)精度高。 视线高和视距读数都是采用大量条码分划图象经处理后取平均得出来的，因此削弱了标尺分划误差的影响。
重力安平的优点（1)速度快。省去了报数、听记、现场计算的时间以及人为出错的重测数量。
（2)效率高。只需调焦和按键就可以自动读数，减轻了劳动强度。
5. 机器人误差补偿
川崎机器人轴偏差错误解决方法
可能是位置偏差过大，一般是伺服丢步引起的，要优化伺服各环参数。或者应该是位置回路故障。包括电机编码器，光栅尺，传动系统，伺服测量板。着重检查一下这几个方面。或者可能是X轴不能运行了。
这要看看驱动器面板上有没有报警号，如有报警号，则是驱动器故障，如果正常，就看看驱动电机或是丝杠有没有故障
6. 机器人精度补偿装置
精度补偿是对接入单元的损耗进行补偿，可以为功率和效率测量提供三种修正功能-接线补偿、效率补偿、两瓦特表法补偿，这些补偿功能可以使WT3000E精准地测量功率。
三相Delta运算：
可以在三相3线的接线方式（3V3A）中，根据测量的线电压计算各相的相电压。在三相3线接线（使用两个单元）中，还能计算R-S线电压。对于电机等无中性线的测量对象使用此功能可测量相电压。
周期趋势分析：
此分析功能可以排列各周期的测量参数，如电压、电流、有功功率等。可测量的输入频率为0.1Hz~1000Hz，多达3000组数据可被保存到CSV格式文件。也可以用横河的PC应用软件按周期显示数据图形。
7. 工业机器人有效载荷
负载情况1.0 m/s-1.5m/sABB、KUKA、FANUC等几家新推型机器基本都能达5-6m/s
工业机器人试教期间的速度应该为
请详细描叙问题
8. 机器人甩负载
甩负荷事故是指汽轮发电机组突然卸掉全部或部分负荷的一种事故现象。甩负荷事故的发生对汽轮机的安全稳定运行影响甚大，必须引起运行值班人员和有关人员的高度重视。 甩负荷的种类 汽轮发电机组甩负荷主要有以下几种类型： (1) 因供电输变线路突然跳闸，使机组负荷无法正常输出； (2) 发电机保护动作，跳开发电机出口开关； (3) 汽轮机保护动作，高中压自动主汽门突然关闭； (4) 运行中某一自动主汽门、调速汽门或某一油动机突然关闭。 甩负荷的判断 机组发生甩负荷时 ，运行值班人员要迅速判明甩负荷的原因，然后才能采取对应的措施进行处理，判断的方法主要有以下几种： (1) 当由电气原因（上述1，2种类型）造成机组甩负荷时，则发电机甩去全部或大部分负荷（仅剩下厂用电负荷），这时机组最显著的特征是转速升高，若汽轮机调速系统的动态特性不理想，就会造成汽轮机超速保护动作而停机。 (2) 当由汽轮机保护动作（上述第3种类型）造成机组甩负荷时，则发电机组会甩去全部负荷，此时机组转速与甩负荷前相比基本不变。由于高中压自动主汽门的关闭，切断了进入汽轮机的所有蒸汽，此时机组得以维持稳定转速全靠电网的返送电，即发电机组变为电动机运行模式，称为逆功率运行。 (3) 当由主调门突关（上述第4种类型）造成机组甩负荷时，则发电机组仅甩去部分负荷，机组转速保持不变。其甩负荷量视突然关闭的主调门的通流量，占机组当时进汽量的份额而定，同时也与主调门的类别有关。就200 MW汽轮发电机组而言，高压主汽门突关比中压主汽门突关甩负荷量大；1，2号高调门突关比3，4号高调门突关影响更大；单一中压调门突关对负荷的影响较小；中压油动机突关比高压油动机突关要严重得多。 甩负荷事故的危害 运行中汽轮发电机组甩负荷，不仅给电网的稳定运行带来了一定的负面影响，而且直接对机组的安全运行构成了威胁。
9. 机器人手臂负载
工业机器人机械手臂重要的特点是重量与最大负载比。所述比率的最小化只能通过减少机器人操作器的重量来实现。这也将增加有效载荷能力。然而，这将必须在不严重损害静态刚度或最大允许偏差的个别联系。但在当今经济形势下，工业机器人的重量及其对初始和运营成本的影响，无论是制造商还是最终用户都非常关注。因此，组件的机器人组装要考虑优化包括工业机器人机械手臂部件。
优化的结构设计的结构的工业机器人必须满足一定的标准，关于尺寸设计和形状，材料消耗和适应这一功能的要求。为了改善工业机器人结构的静态和动态特性，必须满足以下要求：最小重量结构；结构构件的最大静刚度；末端执行器的精确度。
在工业机器人机械手臂设计中，预计扭矩会根据延伸范围长度和有效载荷而增加。这需要选择大功率电机，尤其是在第二轴上。由于随着预期定位精度的提高，工业机器人手臂刚度变得越来越重要，因此使用的材料较少。因此，在运行条件下，电机70%的能量用于多余的重量。
10. 工业机器人负载
负载测试可以在一段时间内监视每个事务的系统响应时间。这种监测可以为利益攸关方和业务管理人员带来重要信息，他们根据这些结果寻找结论，并提供支持这些结果的任何数据。
这种类型的测试还可以提高对应用程序软件中任何复杂性和问题的关注，并在这些性能瓶颈成为额外问题之前修复它们。
11. 机器人承重
过高的话清理卫生比较方便，下方也可以储物，电视柜造型的选择空间比较大。弊端是承重性不大，会有一定的危险系数。
没有柜脚的悬空柜，整体造型看起来更加轻盈，能避免空间拥堵，具有时尚、轻快的美感，不仅仅是紧凑的小户型适用，大户型也会因为悬浮的设计带来更多高级感，对于客厅的大小没有限制。悬挂式电视柜不会占用地面任何空间，柜子的下方还可以放置各种物品，节省了空间。对于那些笨重的落地式电视柜来说，悬空柜不会藏污纳垢，没有卫生死角，打扫起来很方便，是扫地机器人的完美搭档。