智能扫地机器人技术的研究与实现(扫地机器人关键技术)

虚拟屋 2022-12-15 16:24 编辑:admin 115阅读

1. 扫地机器人关键技术

扫地机器人一般有两种拖地方式,前扫后拖和扫地分离。可以前扫后拖的扫地机器人带有两个拖把,能边扫地,顺便拖地,较为节省时间。扫拖分离的扫地机器人能将地面清扫的更加干净,能节约人力。

1、前扫后拖

具备前扫后拖功能的扫地机器人一般一遍即可将地清理干净,这类扫地机器人一般带有两个拖把,可以一边扫地一边拖地,除了具备盛放灰尘的尘盒外,还有一个可以储水洒水的水箱。

2、扫拖分离

具有扫拖分离的功能的机器人一般是先将地面清扫一遍,并吸除残余的灰尘,之后再将扫过的地喷水后拖一遍,这类扫地机器人也具有储水的水箱,可在拖地过程中向地面洒水,以便清洁的更加干净。

具有拖地功能的扫地机器人与一般的扫地机器人相比,能将地面清理的更加干净,可以节约人力。其中加入了更复杂的运算技术,因而价格也相对较贵。

2. 扫地机器人最新技术

不可以,根据扫地机器人的充电习惯来说,做墙排并不能保证它的充电效果,所以一般都选择地牌,从地面上进行充电,更能够保证它充电速度快

3. 扫地机器人功能分析

1 基础功能——吸尘扫地

扫地机的基础功能就是扫地和吸尘了,扫地盒吸尘是两个不同的概念;吸尘,就是将灰尘吸干净,这个功能很早之前,吸尘器就做的很好了!而吸尘的同时,将粘在地面的污渍扫起来,再吸进去,这功能就很不错了!这两个功能的实现需要扫地机拥有一个强劲的电机,产生很大的吸力,同时需要一个高速运转的滚刷配合。有利有弊,滚刷可以扫的很干净,还可以抛光地面,但是也会经常缠绕毛发,所以,家庭需要根据自己家的情况进行选择。

2 附带功能——渗水拖地

生活水平的提高,让大家对洁净有了新的追求!在打扫好地面之后,再来拖一遍,就显得无比干净,彻底!干拖效果没有湿拖好,但湿拖后又会有些水渍,湿拖之后再干拖,就更完美了!所以,最新的扫地机就已经具备了干湿分离两用抹布,一块抹布,两种效果!非常不错!有些有生活情趣的时尚达人,还可以在水箱加些精油,香薰等,让扫地变得更加芬芳!

3 惹人喜爱的小功能——自动识别灰尘,规划路线

现在市场大部分的扫地机都是采取一些随机的模式进行扫地,通过随机达到高面积的覆盖!好一些品牌的扫地机器人,会通过灰尘识别眼来感应灰尘的多少,然后自动调节清扫模式,达到高效快捷的打扫结果。最新的扫地机器人,会有自动扫描生成地图功能,通过WiFi连接手机APP,哪里扫了,哪里没扫,一眼看清!此外,还可以指哪扫哪,让人爱不释手!

4 惹人喜爱的小功能——自动返回充电,预定时间

因为是机器人,就需要能量供给,电池没电了就要去充电,而搬来搬去会很麻烦。现在的扫地机器人基本都实现了自动返回充电功能,当机器电量不足时,机器会留下一部分电去找充电座,充满电再出来打扫!好的品牌回充的成功率达到100%。此外,现在的扫地机器人可以预约时间,每天按时定时打扫,好的机器人还可以做到7天预约模式,每天都可以有一个不同的打扫时间,很方便。

5 惹人喜爱的小功能——防跌防撞防

家庭嘛,生活中乱七八糟的东西总是很多!一些名贵的家具,总是需要细心呵护,如果一个扫地机器人到处乱撞,那就有些得不偿失,所以现在的扫地机器人都非常灵敏,大品牌的扫地机器人都会装11组感应电子眼和一些下视,防止机器碰到家具和从台阶跌下!让人更安心的享受生活!

4. 扫地机器人的核心技术

现阶段,扫地机器人的导航方式主要分两种,一种是激光导航,一种是视觉导航。那么到底哪种更好呢?

激光导航:

激光导航的扫地机器人是通过LDS激光雷达扫描来判断自己的位置。通过高速旋转发射激光,再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离,从而判断相对位置,实现定位。

这种扫地机器人的优点是定位精度高,即使是无光环境也能精准定位,但它也有两个缺点:一是激光雷达要频繁转动、容易坏,二是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。

视觉导航:

视觉导航的扫地机器人是通过摄像头来实现定位的。搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头,通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的,通过不断收集这些图像信息,机器人可以在自身构建的地图上进行定位,从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。

但是,你有没有想过,如果在光线昏暗甚至无光环境(比如床和柜子的下方或晚上),这种仅依靠视觉技术实现定位的扫地机器人是不是就失灵了?如果单纯依靠视觉定位当然是这样,但一些负责任的厂商会给扫地机器人设计多重传感系统,做到相互补充、万无一失。

所以,目前就两种技术的成熟度和性价比而言,建议普通用户选择激光雷达导航的产品,对于高端用户而言可以选择一些进口大品牌的视觉导航产品。

5. 扫地机器人创新性

ILIFE智意X620扫地机器人创新采用第二代i-Move? 导航系统,在硬件性能及算法方面大幅提升,具备高速运算处理数据的能力。仿人工运算法则,效率提升70%

6. 扫地机器人关键技术包括

扫地机器人欧盟指令包括:无线电RED指令,EMC指令,LVD指令,电池指令,机械指令。

 认证流程

  第1步:确定产品符合的指令和协调标准

  提供产品照片与技术规格资料,实验室根据其功能特性判定指令标准及测试项目;

  第二步:测试产品

  产品在实验室完成并通过测试,出具测试报告、证书。

  第三步:加贴CE标识

  取得证书后制造商或其授权代表在产品上加贴CE标志。CE标志必须按照其标准图样,清楚的贴在产品或其铭牌上。

7. 扫地机器人的关键业务

如果我们有用坏的扫地机器人,不要扔,把里面的电池取下来还可以继续使用。扫地机器人里面的电池采用的是18650锂电池。 单节锂电池的电压在四伏左右。可以根据我们所需要等电压进行串联使用。把它改装成充电宝,就可以给我们的手机进行充电了。

8. 扫地机器人关键技术有哪些

扫把和簸箕一起用来扫地,簸箕又叫畚斗,是用来装垃圾的工具,口语中一般叫做垃圾铲。常见的垃圾铲一般是用薄金属、塑料等制作的,在农村也有用竹片或者藤条或者柳枝制作的。

扫把和什么工具扫地

扫地的时候一般是一手拿着扫把,一手拿着簸箕,边扫边把垃圾装进簸箕里。

随着科技的发达,现在扫地除了用扫把外,还可以用扫地机器人和吸尘器,打扫得干净而且方便快捷。

9. 扫地机器人的技术分析

原因是按启动键启动,机器开机行走,但没有吸尘功能。

2、机器启动后,就会有异常的声音,比正常工作的声音都要响。

维修方法:

1、检查风机:机器开机后将手放在风机的排水口试试,有没有风排出或机器开机后请仔细听听有没有异响是否从这里发出,如果有请更换风扇模块。

2、如果机器不小心吸入大量的水渍,水滴会直接渗入主板,导致机器出现其他问题,需要更换主板。(详细处理方式请联系客服人员解决!)

10. 扫地机器人的技术

1.

前边刷调节:前边两个边刷可以分别调节刷子与地面的扫地高度,调节螺丝逆时针旋转即刷子放低,顺时针旋转即升高。

2.

中间边刷调节:中间的2个刷子必须同时调节高度,左边刷和右边刷的高度一样,调节螺丝逆时针旋转即刷子放低,顺时针旋转即升高。

3.

主刷调节:主刷调节左右高度也必须一样,调节螺丝逆时针旋转即刷子放低,顺时针旋转即升高,主刷左右高度调节不一致时,会出现主刷偏磨情况,且增加机器运行负荷。

11. 扫地机器人关键技术问题

电池不良参考电池使用时间,如果两年左右电池报废概率大,如果有条件换一块正常电池测试即可确认。排除完电池因素即可确认主板故障;如果用户有印象机器进水那进水损坏就是大概率。如果机器坚信没有进水那可能就是非进水电路异常。

2)进水容易导致充电异常从无数拆机经验得出的结论是该石头的机器主板有一层防水胶,本意是为了防止少量进液,毕竟石头是扫拖一体带水箱的设备。但是一旦进水量稍大,液体就会朝着充电输入和电池插座那头流淌,而且水会渗透到防水胶下层,捂着腐蚀。所以石头一旦进水的各种异常中充电异常占多数。