1. 微型柔性机器人
答：滑动传感器是一种用来检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。
为了在抓握物体时确定一个适当的握力值，需要实时检测接触表面的相对滑动，然后判断握力，在不损伤物体的情况下逐渐增加力量，滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。通过滑觉传感器可实现识别功能，对被抓物体进行表面粗糙度和硬度的判断。滑觉传感器按被测物体滑动方向可分为三类：无方向性、单方向性和全方向性传感器。其中无方向性传感器只能检测是否产生滑动，无法判别方向；单方向性传感器只能检测单一方向的滑移；全方向性传感器可检测个方向的滑动情况。这种传感器一般制成球形以满足需要。
2. 超微型机器人
微型机器人可以清洁、修理空间望远镜，检查宇宙飞船热屏蔽罩，给飞机机罩除冰。如果将大量的飞行微型机器人部署在其他星球上，机器人则可以发回各种所需的信息。每天晚上可以放出微型机器人在商店和仓库附近放哨，防止盗窃者进入。微型机器人还可以在住房隐蔽处除尘，进入家用电器内部检查和维护。
3. 微型柔性机器人有哪些
不是国企，而是民营企业。
上海克来机电自动化工程股份有限公司是柔性自动化装备与工业机器人系统应用供应商,致力于非标智能装备、工业机器人系统集成的研究、开发、制造,产品广泛应用于汽车、3C电子、食品、烟草、医疗机械等行业。公司于2017年3月14日在上海证券交易所主板成功上市。
公司以汽车及零配件业高度自动化生产需求为契机，聚焦汽车电子、汽车内饰零配件自动化生产、检测设备领域,凭借人人参与创新的学习研发精神和7×24式贴身服务理念，快速发展，先后与联合电子、德国博世、联创电子、海拉电子、延锋江森、施尔奇汽车系统、上海李尔、佛吉亚、博泽、上海实业交通、上海法雷奥、天合电子、恩坦华汽车系统、上海爱立信电子、上海盈智汽车零部件、浙江龙生股份、豫北转向系统股份、加拿大WARREN等国内外多家大型汽车零配件生产厂商建立合作伙伴关系,坚持市场渗透原则,积极响应客户需求,日臻完善对客户产品特点与生产方式的理解,深化与核心客户在其产品生产需求、实现方式、产品更新等各环节领域的战略合作。
4. 软体机器人 柔性机器人
双壳类动物是一群软体动物，包括蛤蜊，扇贝，牡蛎，贻贝，剃刀壳，蛤蜊，金星壳，蛀虫，槽壳等等（其中一些生活在深海中，尚未确定）。双壳类是第二种最多样化的软体动物群，在物种数量上仅次于腹足类动物。
双壳类动物因其配对的贝壳而得名。双壳的壳由两半组成，彼此的镜像，通过柔性铰链在一个边缘处连接。
5. 柔性仿生机器人
中国科学院金属研究所材料疲劳与断裂实验室刘增乾博士带领研究团队首次发现了大熊猫牙齿能够实现自修复。
这为新型仿生材料研发提供了新思路，并在人牙匹配型仿生复合义齿材料、高强高导电接触材料等方面研究取得新进展。
牙齿，是动物天生的进攻防卫武器和咀嚼食物助消化的工具，也是仿生材料的重点研究对象。
研究发现，大熊猫牙齿能够实现自修复，主要得益于其牙釉质具有高密度富含有机质的矿物质缝隙和巧妙的组织结构。
扩展资料：
牙釉质的变形、损伤与自动回复微观上都是以界面为媒介实现的。
水分子能够对自修复效应起到显著的促进作用，这主要归因于牙釉质界面中的天然有机质在水合条件下会发生溶胀、高分子链柔性提高、玻璃化转变温度降低等转变。
刘增乾研究团队在系统阐明天然生物材料梯度设计的形式、原则及其起到的作用与机制的基础上，首次提出了新型材料组织结构取向梯度的概念与设计原则，阐明了梯度结构取向与再取向对力学性能的优化机理，并且提炼了改善材料力学性能的仿生设计新思路。
同时，该研究组首次发现，材料在加载过程中发生的组织结构再取向不仅可以提高其变形能力，更能够为实现综合力学性能的改善提供有效的途径。
6. 微型柔性机器人图片
ROKAE珞石机器人成立于2014年，致力于新一代柔性协作机器人、高性能工业机器人及高端智能装备的技术研发与开拓创新，业务涵盖汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、科研等垂直领域，以自主知识产权的高性能控制系统作为切入点，融合先进的软硬件技术与人机交互技术，为客户提供高效、可靠、易用的机器人产品以及行业应用解决方案。作为一家技术驱动型的高科技企业，珞石机器人自成立起便坚持自主研发和创新。在人才架构上，珞石机器人的研发人员90％以上为硕士研究生及以上学历，大多来自清华、北大、北航、浙大等国内外知名高校。凭借领先的技术创新和行业经验，珞石机器人已在多个方向取得突破，迄今为止已累计申请了100多项技术专利，此外还在国际市场上斩获红点奖等国际大奖。在产品上，珞石的高性能工业机器人XB系列已实现负载4-25公斤的全产品矩阵，搭载珞石自主研发的Titanite高性能控制系统，拥有领先的高精高速性能。柔性协作机器人xMate系列采用全新的直接力控制技术，每个关节内置高精度扭矩传感器，在安全、易用、好部署等协作特性上有着全面提升，非常适合有力控需求的精密装配、器件插拔测试以及医疗手术辅助等场合。
7. 微型智能机器人
微型机器人(micro robot)是典型的微机电系统。世界各国已经在微型机器人的研究方面取得了不少成果。
微型机器人的体形很小，和蜻蜓或苍蝇一样大，有的甚至更小，小到我们看不见它们。
8. 柔性工业机器人
1.工业机器人的组成
工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成。
1.执行机构
执行机构是一种具有和人手脚相似动作功能的机械装置，又称操作机，有以下几个部分组成
1)手部 称抓取机构或夹持器，用于直接抓取工件或工具。若在手部安装专用工具，如焊枪、电钻、电动螺钉拧紧器等，就构成了专用的特殊手部。工业机器人手部有机械夹持式、真空吸附式、磁性吸附式等不同的结构形式。
2）腕部 接手部和手臂的部件，用以调整手部的姿态和方位。
3）臂部 撑手腕和手部的部件，由动力关节和连杆组成，用以承受工件或工具负荷。
4）机座与立柱 是支撑整个机器人的基础件，起到连结和支承的作用，控制机器人的活动范围和改变机器人的位置。
2.控制系统
控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息。
3.驱动系统
是机器人执行作业的动力源，按照控制系统发来的控制指令驱动执行机构完成规定的作业。常用的驱动系统有机械式、液压式、气动式以及驱动等不同的驱动形式。
(4)位置检测装置 通过附设的力、位移、触觉、视觉等不同的，检测机器人的运动位置和工作状态，并随时反馈给控制系统，以便执行机构以一定的精度和速度达到设定的位置。
2.工业机器人的分类
机器人分类方法很多，这里仅按机器人的系统功能、驱动方式以及机器人的结构形式进行分类。
(1)按系统功能分类
1)专用机器人：在固定地点以固定程序工作的机器人，其结构简单、工作对象单一、无独立控制系统、造价低廉，如附设在机床上的自动换刀机械手。
2)通用机器人：具有独立控制系统，通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。其结构复杂，工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的柔性制造系统。
3)示教再现式机器人：具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。
4)智能机器人：采用，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能的机器人，通过比较和识别，自主作出决策和规划，自动进行信息反馈，完成预定的动作。
(2)按驱动方式分类
1)气压传动机器人：以压缩空气作为动力源驱动执行机构运动的机器人，具有动作迅速、结构简单、成本低廉的特点，适用于高速轻载、高温和粉尘大的环境作业。
2)液压传动机器人：采用液压驱动，具有负载能力强、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏的特点，适用于重载、低速驱动场合。
3)电气传动机器人：用交流或直流伺服驱动的机器人，不需要中间转换机构，机械结构简单、响应速度快、控制精度高，是近年来常用的机器人传动结构。
(3)按结构形式分
1)直角坐标型机器人：这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。其控制简单，运动直观性强，易达到高精度，定位精度高，但操作灵活性差，运动的速度较低，操作范围较小而占据的空间相对较大。
2)圆柱坐标型机器人：这类机器人在水平转台上装有立柱，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。其工作范围较大，运动速度较高，但随着水平臂沿水平方向伸长，其线位移分辨精度越来越低。
3)球坐标型机器人：也称极坐标型机器人，由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴。工作臂不仅可绕垂直轴旋转，还可绕水平轴作俯仰运动，且能沿手臂轴线作伸缩运动。其操作比圆柱坐标型更为灵活，并能扩大机器人的工作空间，但旋转关节反映在未端执行器上的线位移分辨率是一个变量。
4)关节型机器人： 这类机器人由多个关节联接的机座、大臂、小臂和手腕等构成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，大小臂既可在垂直于机座的平面内运动，也可实现绕垂直轴的转动。其操作灵活性最好，运动速度较高，操作范围大，但精度受手臂位姿的影响，实现高精度运动较困难。它能抓取靠近机座的物件，也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件，具有较高的运动速度和极好的灵活性，成为最通用的机器人。