1. 安川机器人技术支持
使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink,profibus,devicenet等，或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯
2. 安川机器人技术支持400
安川机器人出现1325或1326报警时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色，说明机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路出现故障。
一般来说，使用年份少的话电机的编码器出现的可能性相对比较大点。
如果是年份很长的安川机器人线路故障的可能性就会比较大点。
如果说6个轴全部报警的话，估计多半是线路或轴控基板（EAXA21）出现故障，因为6个轴的伺服电机编码器同时出故障的可能性太小了。
在检修这类报警时，先检查一下插头和线路，看看是不是编码器插头松动或线线缆哪里有无破损。线路包括编码器插头的松紧，机器人机内线缆，轴控基板（EAXA21）上的CN508插头线等。再者就是换个电机试试来确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板（EAXA21）损坏有时也会报1325/通信错误）1326（编码器绝对数据异常）这个警，但通常还伴有其它的报警，到时注意区分。
3. 安川机器人技术支持中心
发生原因：
电源通断位置的差值超出允许范围。
处理方法：
①复位报警，选择菜单→机器人→第二原点。
②接通伺服电源，按住前进键，将机器人前进到位。
③点击菜单左上角→数据→选择位置确认，处理完成。
同时发生了AL1325 通信错误（编码器）时，请参照AL1325报警进行处理。
同时发生了AL1692 PG电源保险丝断线（伺服）时，请参照AL1692报警进行处理。
4. 安川机器人官网中国
安川yaskawa机器人分XRC系列、NX100、DX100、DX200系列，有很多型号，你可以去查下，我只知道这么多
5. 安川智能机器人
K发那科贵。发那科在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。
但是KUKA有个很致命的问题，那就是相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。
6. 安川机器人公司
4328报警可以出现在安川机器人上面。
报警名称：伺服跟踪错误
报警内容：轴数据显示的轴伺服偏差过大，按照与指定动作位置、轨迹的偏差超出容许范围的值动作。
子码内容：表示发生报警的轴
报警原因：软件(动作异常)/机械(外部干涉)/示教(加减速度过大)/电缆(异常)/SDCA01基板(异常）/APU01单元(异常）/放大器(异常)/电机(异常)/SDCA01基板(异常）/其他。
7. 安川机器人技术支持电话
安全模式选择
1、选择主菜单的“系统信息”，然后选择“安全模式”，显示安全模式的选择对话框
2、光标移至安全模式，按示教器上的“选择”键，下拉框中选择“管理模式”
3、输入口令并按回车，默认的编辑模式口令是：00000000；管理模式
8. 安川机器人客服电话
1、过压
过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。
2、欠压
欠压也是安川机器人驱动器维修中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低（220v系列低于200v，380v系列低于400v），主要原因：整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题
3、过热
安川机器人驱动器维修，过热也是一种比较常见的故障，主要原因：周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。
9. 安川机器人技术支持有限公司
PLC通讯协议
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。
另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了
10. 安川机器人公司简介
MOTOMAN机器人是日本安川电子公司发明的一款机器人