1. 机器人的运用实例
1、需要掌握PLC机器人的工业控制基础
在工业机器人行业中，PLC编程是必不可少的。PLC被称为工业自动化的灵魂，相当于人脑，以不同的方式控制整个机器人。为了使机器人灵活移动，除了机器人本身之外，还需要其他周边设备的配合，如传动带、移动导轨等，以及机器人与工作站之间的配合，需要通过PLC编程进行控制。
因此，如果想要成为一名工业机器人工程师，必须首先掌握PLC和HMI的编程操作，包括机器视觉系统各硬件基础知识讲解及选型， PLC选型、扩展模块应用，PLC基本指令等，能够使用PLC控制变频器、伺服电机，并熟悉各种编程语言和控制方法。
2、需要会机器人基础操作与编程
机器人操作与基础编程是机器人自动化系统集成项目的基础核心，所有的集成最终都是集合到机器人运动实现。
你需要了解机器人安全操作要领，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序流程控制，外部信号交互，码垛应用案例上机编程演练等等，
要想做好一个机器人自动化项目集成，这些是基础核心，必须得懂。
2. 机器人实例分析
abb机器人撞机后处理
机器人伤人应急预案
工具及附件:
1、 1.5T斤不落、吊带或钢丝绳、用于强制打开抱闸的2芯电缆、24V电源或蓄电池
2、急救药箱、担架
机器人伤人应急预案
实施救援:
1、安装斤不落,并将机器人手臂吊装,拉紧;
2、对于没有合适吊点的位置,应当在机器人手臂下方放置适当的支撑;
机器人伤人应急预案
通过外接24V电源,强制打开机器人各轴抱闸,本案例以FANUC M-710iC/50 机器人为例:
机器人伤人应急预案
3. 工业机器人的应用实例
串联工业机器人应用场合非常广泛。比较典型的有：汽车生产流水线上的零部件自动装配工业机器人，自动喷漆工业机器人，自动焊接工业机器人，工业流水线上的自动化作业机器人，医疗行业的自动手术机器人，还有航天领域的空间对接机器人，水下作业机器人等等。
4. 机器人的运用实例图
培养学生的动手能力，开发学生思维。
5. 机器人的运用实例分析
abb机器人撞机后处理
机器人伤人应急预案
工具及附件:
1、 1.5T斤不落、吊带或钢丝绳、用于强制打开抱闸的2芯电缆、24V电源或蓄电池
2、急救药箱、担架
机器人伤人应急预案
实施救援:
1、安装斤不落,并将机器人手臂吊装,拉紧;
2、对于没有合适吊点的位置,应当在机器人手臂下方放置适当的支撑;
机器人伤人应急预案
通过外接24V电源,强制打开机器人各轴抱闸,本案例以FANUC M-710iC/50 机器人为例:
机器人伤人应急预案
6. 智能机器人应用实例
AI赋予机器人新活力
传统的工业机器人仅是以机器人代替部分繁琐的人工劳动，成为人类体力的延伸，但机器人的智能程度还不够，无法完成一些比较精细的工作。但随着科学技术的发展和工业生产的需要，人们也开始研究如何让机器人去代替部分脑力劳动，使其具有更高的智慧与能力，而AI技术的发展则弥补了这一短板。
AI技术的加入，使得工业机器人能以与人类智能相似的方式做出反应，赋予了机器人新的活力，让它不仅能代替人类大部分的体力劳动，也可以在程序设定的基础上代替部分的脑力劳动，提高生产效率，降低工厂生产成本。
人工智能AI在工业中的应用
01 智能缺陷检测
由于人眼无法看清快速移动的目标，对微小目标分辨能力弱，而且人眼疲劳后漏检率会提高，这些都使得人工检测费时费力。而智能缺陷检测机器人则克服了这些困难，高速工业相机能够在动态检测的情况下极大降低误报率，还可根据产品检测需求调整检测精度，提高检测效率。同时可配合自动化生产线，实现自动检测、自动处理，降低次品率，减少人工成本，使得生产效率显著提升。
主要应用场景
02 智能识别分拣
对于工厂来说，分拣速度慢意味着生产出的产品会在产线上积压，造成生产线流转不顺畅，拉低生产效率。目前人工分拣速度慢，尤其是体积小、颜色形状多的产品更是分拣难度大，很容易造成分拣失误，但如果使用智能分拣机器人则可以大大提高分拣速度。
智能分拣机器人可以通过摄像头对分拣物品进行识别，再通过分析得出该物品应放置的区域，最后通过机械臂或产线配合将产品送至相应的位置。该机器人的在线识别速度一般都高于生产速度，分拣失误率低，不易造成产品在产线上积压。
主要应用场景
03 智能尺寸检测
传统的产品尺寸检测由于人员使用量具熟练程度的不同，量具使用不熟练或是人员疲劳会造成检测速度变慢，延缓生产进度，而且人工测量误差较大。但智能尺寸检测机器人可以24小时持续检测，检测速度快，测量误差小。
04 智能视觉引导
视觉机器人想要成功接收各项指令并完成相应的动作，也像人一样需要大脑的调配。智能装备研发的视觉引导系统就是这样一个“大脑”，它通过自主软件控制系统来下达指令，工业相机进行目标产品信息捕捉，再通过多轴机械臂进行操作，整个过程流畅自然。
案例分享
01 管桩自动领域：管桩自动装配机器人
该设备用于水泥管桩行业的头尾板自动装配
采用视觉获取笼筋墩头的空间角度位置，配合四轴矫正专机完成墩头的自动撑开，最后通过机械臂实现头尾板的装配
02 检测领域：检测中心检测机器人
检测系统由六轴机器人、自动上料装置、自动扫码装置、测径仪、测宽仪、三点测弯机构、拉力机、安全防护系统等组成。
机器人系统实现样品检测自动化、无人化、数据自动上传与处理功能，提了检测准确性、真实性，降低人工成本、提高检测效率。
